RealSense R200 在高色彩分辨率和低深度分辨率下崩溃

Posted 2023-02-17

【中文标题】RealSense R200 在高色彩分辨率和低深度分辨率下崩溃

【英文标题】：RealSense R200 crashes with high color resolution and low depth resolution

【发布时间】：2016-08-29 02:12:04

【问题描述】：

我目前正在开发一个同时使用 英特尔实感 R200 的颜色流和深度流的程序。我想使用最低的深度分辨率 240p，因为它的噪点比更高的分辨率低。但是，当将它与 1080p 分辨率 结合用于 color 流时，传感器由于某种原因突然停止获取帧。

详细地说，方法 PXCSenseManager::AcquireFrame() 在某些点阻塞了大约 10 秒，然后返回错误代码 -301（即 “执行由于上游组件中的错误而中止”）。

较高的深度分辨率或较低的颜色分辨率似乎可以正常工作，但会导致深度数据的噪点更多或颜色数据的质量降低。这个问题不仅出现在我的代码中，而且出现在官方的 RSSDK 中，即 DF_RawStreams 和 DF_CameraViewer。

你们中有人遇到过同样的问题吗？如果有，您知道解决方法吗？不幸的是，我还没有找到任何处理这种问题的方法。

我的电脑具有以下规格：

主板： 鼠标电脑有限公司H110M-S01 CPU： Intel® Core™ i7-6700 CPU @ 3.40GHz 内存： 16GB 内存 DDR3 显卡： NVIDIA GeForce GTX 980 4GB GDDR5

非常感谢您

PS：这是我在 *** 上提出的第一个问题，如果有任何反馈，我将不胜感激 :) 谢谢！

【问题讨论】：

这听起来像是 R200 API 开发人员的问题。我明天看看能不能重现。

@ChrisStathis 谢谢你，我真的很感谢你的努力 :) 顺便说一句，同样的问题也出现在其他电脑上。

【参考方案1】：

我在英特尔论坛上收到回复说：

您使用的是 Windows 10 周年更新吗？这可能是由于导致某些相机崩溃的错误。尝试在最近几周未更新的 PC 上运行您的应用程序。不幸的是，我不知道任何当前的修复。显然，Microsoft 计划在 9 月的某个时候推出另一个更新来解决这个问题（以及其他问题）。

在检查其他未应用周年更新的电脑时，该软件运行良好，没有任何崩溃。我想我应该等待微软提供修复相机崩溃问题的补丁。

但是，如果您对此问题有任何意见，请随时回复:)

【讨论】：

微软已经在一周前提供了补丁KB3176938。请参阅this thread，这可能是相关的并建议禁用 Frame Server。

非常感谢您的回复 :) 不幸的是，这也不能解决问题。我有更新和注册表项，但没有任何效果。

我知道即使是最后一个 MS 补丁也存在问题并改变了周年纪念前的行为。也有可能是英特尔的问题，而不是微软的问题。无论哪种方式，您可以重新检查的一件事是您有两个注册表项 EnableFrameServerMode，而不仅仅是一个。带和不带 Wow6432Node，适用于 32 位和 64 位应用程序。如果这不起作用，您可能不得不等待英特尔或微软的解决方案，或者一些志愿者会发现另一种解决新变化的方法。