将 cv::Mat 向量复制到浮点向量的最佳方法是啥？

Posted 2023-02-21

【中文标题】将 cv::Mat 向量复制到浮点向量的最佳方法是啥？

【英文标题】：What is the best way to copy a vector of cv::Mat to a vector of float?将 cv::Mat 向量复制到浮点向量的最佳方法是什么？

【发布时间】：2015-01-19 23:55:33

【问题描述】：

假设我们有一组cv::Mat 对象，它们都是相同类型的CV_32F 和相同的大小：这些矩阵之前已插入到vector<cv::Mat>。

// input data
vector<cv::Mat> src;

我想将src 向量中的所有元素复制到单个vector<float> 对象中。换句话说，我想复制（到目标向量）float 向量矩阵中包含的所有 float 元素。

// destination vector
vector<float> dst;

我目前正在使用下面的源代码。

vector<cv::Mat>::const_iterator it;
for (it = src.begin(); it != src.end(); ++it)

    vector<float> temp;
    it->reshape(0,1).copyTo(temp);
    dst.insert(dst.end(), temp.begin(), temp.end());

为了提高复制的速度，我测试了下面的代码，但是我只得到了5%的加速。为什么？

vector<cv::Mat>::const_iterator it;
for (it = src.begin(); it != src.end(); ++it)

    Mat temp = it->reshape(0,1);   // reshape the current matrix without copying the data
    dst.insert(dst.end(), (float*)temp.datastart, (float*)temp.dataend);

如何进一步提高复制速度？

【参考方案1】：

您应该使用vector::reserve() 以避免在插入时重复重新分配和复制。如果不复制数据，则不需要使用reshape()——datastart 和dataend 必须保持不变。试试这个：

dst.reserve(src.size() * src.at(0).total()); // throws if src.empty()
for (vector<cv::Mat>::const_iterator it = src.begin(); it != src.end(); ++it)

    dst.insert(dst.end(), (float*)src.datastart, (float*)src.dataend);