需要一种更快的方法将 cv::Mat 转换为一维向量形式

Posted 2023-02-22

【中文标题】需要一种更快的方法将 cv::Mat 转换为一维向量形式

【英文标题】：Need a faster way to convert a cv::Mat into 1 dimensional vector form

【发布时间】：2014-07-28 18:28:36

【问题描述】：

我有一个 for 循环，它接受一个 n x n 维度的 OpenCV Mat 对象，并返回一个 n^2 x 1 维度的 Mat 对象。它可以工作，但是当我对该方法进行计时时，它需要 1 到 2 毫秒。由于我调用此方法 3 或 400 万次，因此我的程序运行大约需要一个小时。我引用的一篇研究论文表明，作者能够生成一个具有相同功能的程序，该程序只需几分钟即可运行，而无需并行运行任何线程。在对每一段代码进行计时后，唯一需要 >1 ms 的部分是以下方法。

static Mat mat2vec(Mat mat)


Mat toReturn = Mat(mat.rows*mat.cols, 1, mat.type());
float* matPt;
float* retPt;
for (int i = 0; i < mat.rows; i++) //rows
    
        matPt = mat.ptr<float>(i);
        for (int j = 0; j < mat.row(i).cols; j++) //col
        
            retPt = toReturn.ptr<float>(i*mat.cols + j);
            retPt[0] = matPt[j];
        
    
return toReturn;

有什么方法可以提高此方法将 n x n 矩阵转换为 n^2 x 1 矩阵（或 cv::Mat 表示向量）的速度？

这解决了@berak 的大部分问题，它现在运行得更快了。但是在某些情况下，如下所示，垫子不是连续的。知道如何在连续垫子中获得投资回报率吗？

我的方法不是这样的：

static Mat mat2vec(Mat mat)

if ( ! mat.isContinuous() )
 
    mat = mat.clone();

return mat.reshape(1,2500);

问题发生在：

Mat patch = Mat(inputSource, Rect((inputPoint.x - (patchSize / 2)), (inputPoint.y -        (patchSize / 2)), patchSize, patchSize));
Mat puVec = mat2vec(patch);

【问题讨论】：

制作一个 ROI 的 clone() 将使它连续，尽管这又是一个昂贵的操作。 mat2vec(patch.clone())

未测试，但我认为Mat patch = Mat(inputSource, Rect((inputPoint.x - (patchSize / 2)), (inputPoint.y - (patchSize / 2)), patchSize, patchSize)); 应该是Mat patch = inputSource(Rect((inputPoint.x - (patchSize / 2)), (inputPoint.y - (patchSize / 2)), patchSize, patchSize));，如果需要，最后带有 .clone()

【参考方案1】：

假设你的 Mat 中的数据是连续的，Mat::reshape() 获胜。

而且几乎是免费的。只有行/列得到调整，没有内存移动。即，mat = mat.reshape(1,1) 将创建一个一维浮点数组。

【参考方案2】：

在 OpenCV 3.2 中看到这个，但现在函数是 mat.reshape(1)。