std::vector<cv::Vec3b> 到 cv::Mat

Posted 2023-02-21

【中文标题】std::vector<cv::Vec3b> 到 cv::Mat

【英文标题】：std::vector<cv::Vec3b> to cv::Mat

【发布时间】：2019-03-27 15:12:55

【问题描述】：

将 cv::Vec3b 向量中包含 R、G 和 B 颜色值的向量转换为 cv::Mat 的最佳方法是什么？像素的位置无关紧要，我只想执行 cv::split 操作，然后将所有三个颜色级别都放到一个直方图中。

我试过这个，但它不起作用，因为拆分操作返回一个只有一个颜色平面的 cv::Mat：

cv::Mat GetOnlyColoredPixel(cv::Mat& Gray, cv::Mat& Col) 
    std::vector<cv::Vec3b> ColorStack;
    cv::Vec3b vec;
    int nPixel = 0;

    for (int y = 0; y < Gray.rows; y++) 
        for (int x = 0; x < Gray.cols; x++) 
            if (Gray.at<unsigned char>(y, x) == 255) 
                ColorStack.push_back(Col.at<cv::Vec3b>(y, x));
                nPixel++;
            
        
    

    return cv::Mat(1, nPixel, CV_8UC3, &ColorStack[0]);

奇怪的是，我真的应该只有黄色像素，但是在打印 MAT 对象时，我得到了所有可能的颜色。 Col.at<cv::Vec3b>(y, x) 返回正确的颜色，但按 RGB 顺序排列 - 我想，OpenCV 正在使用 BGR。

谢谢， 一月

【问题讨论】：

如果该向量不再更改并且在您使用垫子时（在拆分之前）没有超出范围，您可以直接使用内存：cv::Mat testMat = cv:Mat(height, width, CV_8UC3, ColorStack.data()); 然后您可以拆分 testMat或 .clone 它或任何你喜欢的。可能比您的方法少一份数据副本，但如果向量超出范围，则在您使用 testMat 完成所有操作之前会失败。

【参考方案1】：

好的，返回是错误的。此代码工作正常：

cv::Mat GetOnlyColoredPixel(cv::Mat& Gray, cv::Mat& Col) 
std::vector<cv::Vec3b> ColorStack;
cv::Vec3b vec, vec2;

cv::imwrite("C:\\HomeC\\Test.bmp", Col);

for (int y = 0; y < Gray.rows; y++) 
    for (int x = 0; x < Gray.cols; x++) 
        if (Gray.at<unsigned char>(y, x) == 255) 
            //ColorStack.push_back(Col.at<cv::Vec3b>(y, x));
            vec = Col.at<cv::Vec3b>(y, x);
            ColorStack.push_back(vec);
        
    


cv::Mat RetVal = cv::Mat(1, ColorStack.size(), CV_8UC3);
memcpy(RetVal.data, ColorStack.data(), ColorStack.size() * sizeof(cv::Vec3b));
return RetVal;

【参考方案2】：

std::vector<cv::Vec3b> vec4cv::Vec3b(0,0,0), cv::Vec3b(0,0,0);
cv::Mat mat4(vec4.size(), 1, CV_8UC3, vec4.data());
std::cout << mat4 << std::endl;

cv::Vec3b的类型是CV_8UC3，可以从https://udayawijenayake.com/2021/06/07/opencv-data-types/查看