无法从 Docker Isaac sim 对象检测训练生成合成图像样本数据

Posted 2023-04-15

【中文标题】无法从 Docker Isaac sim 对象检测训练生成合成图像样本数据

【英文标题】：Cannot generate synthetic image samples data from Docker Isaac sim Object Detection Training

【发布时间】：2021-08-20 14:18:58

【问题描述】：

正在创建数据文件夹 /workspace/tlt-experiments/data 警告：正在闪烁的图像！！ ***** 如果您对闪光灯敏感，请不要访问以下 URL ***** 访问 http://localhost:3000 查看正在生成的生成图像 生成 0 个样本 生成 0 个样本 生成 0 个样本 生成 0 个样本 生成了 0 个样本

【参考方案1】：

Isaac 20 和 21 可能会出现此问题，start.sh 脚本期望版本为 19。因此，我们需要修改 start.sh 文件。需要在下面发表评论

像这样修改start.sh

#if [[ $IS_19 == 1 ]]; then
NV_FLAG="--gpus=all"
#else
#    NV_FLAG="--runtime=nvidia -e CUDA_VISIBLE_DEVICES=all"
#fi

并且只保留 NV_FLAG="--gpus=all"。