在四元数中旋转y?解决问题?
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【中文标题】在四元数中旋转y?解决问题?【英文标题】:Rotate the y in a quaternion? Work arounds? 【发布时间】:2021-12-27 05:38:06 【问题描述】:float speed = 20.0f;
float rSpeed = 200.0f;
// Start is called before the first frame update
void Start()
// Update is called once per frame
void Update()
float xValue = Input.GetAxis("Horizontal");
float zValue = Input.GetAxis("Vertical");
float yValue = 0;
Vector3 movementDir = new Vector3(xValue,yValue,zValue);
movementDir.Normalize();
transform.Translate(movementDir * speed * Time.deltaTime, Space.World);
if (movementDir != Vector3.zero)
Quaternion toRotation = Quaternion.LookRotation(movementDir, Vector3.up);
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, toRotation, rSpeed * Time.deltaTime);
代码应允许移动并沿移动方向转动。它按预期进行,但我的对象需要在当前正在执行的操作之上旋转 90 度。我一直在摆弄一些不同的东西,但似乎无法完全理解。
【问题讨论】:
【参考方案1】:您可以通过将它们的四元数相乘来将两个旋转相加:
Quaternion combinedRotation = Quaternion.Euler( 0f, 90f, 0f ) * toRotation;
顺序很重要,因此如果结果看起来不正确,请交换 Quaternion.Euler 和 toRotation 的顺序。
【讨论】:
以上是关于在四元数中旋转y?解决问题?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章