Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()

Posted 2021-01-19 Cynical丶Gary

 

 

　　四元数百度百科：　　传送门

　　四元数官方文档：　　传送门

　　欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异：　　传送门

　　四元数转换为欧拉角eulerAngles　　官方文档：　　传送门

　　欧拉角转换为四元数Euler　　官方文档：　　传送门

　　

　　Quaternion.LookRotation　　官方文档：传送门

　　LookRotation()根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转程度的四元数

 

一、Transform中四元数和欧拉角

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion : MonoBehaviour {

    public Transform cube;

    // Use this for initialization
    void Start () {
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            //获得游戏物体欧拉角
            print(cube.eulerAngles);
            //获得游戏物体四元数
            print(cube.rotation);
        }
    }
}

Quaternion.cs

 

　　欧拉角：方便开发者在控制面板上观察游戏物体旋转的角度，但旋转轴固定

　　四元数：旋转轴可以是任意向量　　传送门

    //获得游戏物体欧拉角
    print(cube.eulerAngles);
    //获得游戏物体四元数
    print(cube.rotation);

 

 

 二、Quaternion.LookRotation　　

　　场景中创建一个Capsule作为玩家，Sphere作为敌人，给Capsule绑定Quaternion_Gary.cs脚本，要使玩家一致朝向敌人可以用LookRotation()来实现

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {

    

    public Transform player;
    public Transform enemy;

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        //让player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
    }
}

Quaternion_Gary

 

    void Update () {
        //让player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
    }

 

　　有时以一帧的速度去让玩家转头容易造成不好的体验

　　延缓转头速度缓慢，让动画看起来更平滑

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {

    

    public Transform player;
    public Transform enemy;

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        //让player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);
        player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);
    }
}

Quaternion_Gary.cs

 

void Update () {
        //让player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);
        player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);
    }