是否必须拥有相同的 TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）？

Posted 2023-03-30

【中文标题】是否必须拥有相同的 TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）？

【英文标题】：Is it essential to have same TwinCAT versions (XAE on Engineering PC) and (XAR on Runtime PC)?

【发布时间】：2021-12-03 05:49:37

【问题描述】：

我有两台 PC 在 TwinCAT 中相互连接，如图所示。

但是，我在尝试激活配置时遇到了错误。错误如图所示。

TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）的版本有所不同。如图所示

此错误是由于版本差异还是其他原因造成的，是否需要在两台 PC 上使用相同的 TwinCAT 版本。

为了进一步参考，下面添加了编译输出。

代码生成输出：

代码发布输出

代码构建输出

对于 TcCOM，其中没有子文件夹。图片添加在下面。

我希望这能帮助你理解问题。

【问题讨论】：

次要注意：您可能需要删除标签twincat-ads-.net，因为您的问题与此库完全无关。

【参考方案1】：

工程和运行时的版本不必完全相同，但仍必须符合以下规则： 主要版本号必须匹配 次要版本号可能不同。但工程必须等于或高于运行时 示例： XAR 4024.10 -- XAE 4024.20 -- 好的 XAR 4024.20 -- XAE 4024.10 -- 不支持 XAR 4022.xx -- XAE 4024.xx -- 正常 关于最后一个例子。如果您想使用当前版本的工程并且仍然需要与旧的运行时系统兼容，则可以从 Beckhoff 网站下载每个主要版本的所谓“远程管理器”。更多信息：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_remote_manager/index.html?id=1584127271344589360

关于您的错误消息：这与版本无关。它来自您的 c++ 模块实例。请查看编译输出和错误日志，或者更好的是，将其发布在此处。 请检查 System/TcComModules/ClassFactories 下是否设置了您模块的 classfactory 的相关复选框。

【讨论】：

我已经在帖子中添加了编译输出的图片。请查看并告诉我。