倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何添加自定义Task,如何让程序的一部分拥有不同的执行周期
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右击Tasks,添加一个新的Task,可以设置这个新的任务的扫描周期,比如100ms
右击PLC的整个的Project,然后Add一个Referenced Task,选中你新建的Task
在POU里面新建程序(比如AAAAA这个Program),然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下面即可(可以发现Standard MAIN也是一样的,就是Main的Task执行MAIN的POU)
程序执行之后,可以发现这个ABC变量确是是100ms增加1,可见他是区别于主程序的扫描周期的(这个很有意义,比如某些驱动器只允许8ms甚至以上的扫描周期,而标准驱动器必须2ms或以下的周期,如果必须用统一的扫描周期,那么就无法在一个项目里面控制这两种驱动器,如果可以额外设置不同的扫描周期,这个问题就解决了)
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