Twincat 运行模式错误 1861

Posted 2023-02-16

【中文标题】Twincat 运行模式错误 1861

【英文标题】：Twincat run mode error 1861

【发布时间】：2018-06-16 23:23:55

【问题描述】：

尝试启动运行模式后，我在目标系统上遇到致命错误：

Init7\IO: 设置状态 TComObj PREOP OP >> AdsWarning: 1861 (0x745, ADS 错误：超时已过）你们中的任何人都知道如何解决它吗？

【参考方案1】：

您的目标系统是否运行 Windows 10？它最近是否已更新（Windows 更新）到版本 1803？如果是这样，问题是因为 TwinCAT 与 1803 版本的 W10 不兼容。 Beckhoff 确实发布了更新的 TwinCAT 版本 3.1.4022.20，但由于它导致了其他问题而将其删除。他们将在未来几天发布新版本。

【讨论】：

太棒了！不要忘记将此答案标记为解决方案。

快速提问：我在使用 Windows 10 1803 时遇到了同样的问题。我正在运行 4022.4。我得到与 OP 完全相同的错误。你知道这是否已在版本 4022.22 中修复？

已在 4022.22 中修复。

【参考方案2】：

我们在 Win10 版本 1809 上与 CX8090 通信时遇到间歇性 1861 (0x745) 错误。我们在 Win10 版本 1709 上没有看到间歇性的 1861 错误。

根据Jakob's 的回答，我们尝试从最新的Twincat 2.11 x64 Engineering release install（2305）更新 TcAdsDll.dll 和 AdsDll.dll，它解决了我们的间歇性 1861 错误。

我不确定是否还有其他人仍在使用 Twincat2，但这可能有助于其他人寻找 1861 错误代码的解决方案。

【参考方案3】：

当系统中有 EtherCAT 总线并且出现问题时，通常会发生这种情况。例如，您可能配置了一个 EtherCAT 从站，但在尝试启动系统时找不到它。所以检查你的 I/O 配置。

当然，问题也可能是 Jakob 所描述的问题。