DDS Fast-RTPS 支持跨网络通信吗？

Posted 2023-02-16

【中文标题】DDS Fast-RTPS 支持跨网络通信吗？

【英文标题】：DDS Fast-RTPS support communication across networks?

【发布时间】：2019-10-21 03:54:36

【问题描述】：

我是 DDS/Fast-RTPS 的新手。 根据我的理解，发现是基于 LAN 的。它未能发现不在同一 LAN 中的节点。对吗？

我想知道我们是否可以使用 fast-rtps 跨网络通信？ 附言。让我们忽略 NAT/防火墙问题。假设我们有一个 IP/TCP 完全可达的网络环境。

【参考方案1】：

DDS 使用多播 UDP。如果您的交换机和其他网络基础设施设置为吞咽多播数据包，或者 TTL 设置得太低，则 DDS 的默认发现实现将无法完成/可见。

您可以提高基础架构上的 TTL，也可以告诉 DDS 库以特定地址为目标（请参阅您的提供商库的文档）。

【讨论】：

感谢您的回复。我不太明白。例如，node1 位于 140.1.1.1，node2 位于 180.2.2.2，我们假设没有任何防火墙/NAT 问题。您的意思是我应该在 node2 中指定（添加初始对等方）140.1.1.1 并在 node1 中指定 180.2.2.2？

设置初始对等体告诉参与者他们应该尝试直接到达该地址，而不是依赖多播。请记住，它仍然是 UDP，因此拓扑中的任何交换机或集线器都有权丢弃数据包。实际上，您只需要在一侧设置一个初始对等点（当它到达另一个节点时，另一个节点会知道它的存在）。但是在两者上设置初始对等点，指向另一个，会缩短发现时间。

我明白了。谢谢！