连接到 DDS 中的主机：是不是有网络？

Posted 2023-02-17

【中文标题】连接到 DDS 中的主机：是不是有网络？

【英文标题】：Connect to host in DDS: Is there networking at all?连接到 DDS 中的主机：是否有网络？

【发布时间】：2017-01-31 14:31:42

【问题描述】：

我正在尝试了解 DDS 并学习它。我一直在这里和那里阅读有关 OpenSplice DDS 的教程，那里有些东西让我感到困惑。

在本教程中，导师在第 8 页提到了某种“魔法”，即发布者和订阅者在自动检测参与者的情况下解耦。

但是如果我在另一台计算机上有一个参与者怎么办？或者也许在另一个国家？

看看这个发布者的例子：

dds::Topic<TempSensorType> tsTopic("TempSensorTopic");
dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
TempSensorTypets = 1, 26.0F, 70.0F, CELSIUS;
dw.write(ts);

还有这个订阅者的例子：

dds::Topic<TempSensorType> tsTopic("TempSensorTopic");
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;TempSensorSeq data;
while (true) 
   dr.read(data, info);
    for (inti =0; i < data.length(); ++i)
        std::cout << data[i] << std::endl;sleep(1);

和this full working example of both（tspub.cpp 是发布者，tssub.cpp 是订阅者），我不明白人们如何远程连接。如何订阅另一台机器？我怎样才能让这个漂亮而简单的示例远程工作？

如果您需要更多信息或详细信息，请询问。

【参考方案1】：

参与者通过 UDP 多播相互连接 - 请记住，标准中对此进行了描述，因此要全面了解，请阅读该内容。它是免费提供的。

规范中只定义了 UDP，所以如果他们使用替代的连接策略（shmem、TCP、其他），那么它将取决于供应商。 RTI 实现不会通过 shmem 与 OpenSplice 实现通信（但它们可以通过 UDP 环回）。

有一个从已知 UDP 端口开始的协商。

如果两个系统在同一个子网上，并且启用了多播，它们将通过标准中描述的魔法进行连接。这假设它们具有兼容的域 ID、主题、类型和 QoS。

真的：阅读标准。