无法连接到 Raspberry Pi 上的 BLE 设备

Posted 2023-02-14

【中文标题】无法连接到 Raspberry Pi 上的 BLE 设备

【英文标题】：Cannot connect to BLE device on Raspberry Pi

【发布时间】：2016-01-02 01:30:24

【问题描述】：

我正在尝试连接到 Raspberry Pi 2 上的 BLE 设备（心率传感器，Polar H7）。我使用的是最新版本的 bluez (5.35)，可在此处找到：http://www.bluez.org/download/ 但是当我尝试使用gatttool 进行连接时，总是出现“连接被拒绝”错误。

这是我的工作：

pi@raspberrypi ~ $ sudo su
root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: 5C:F3:70:69:54:3D  ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:616 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
        TX bytes:380 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0

root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev up
root@raspberrypi:/home/pi# hcitool lescan
LE Scan ...
00:22:D0:6D:E0:E6 (unknown)
00:22:D0:6D:E0:E6 Polar H7 6DE0E61C
^Croot@raspberrypi:/home/pi# hcitool lecc 00:22:D0:6D:E0:E6
Connection handle 64
root@raspberrypi:/home/pi# gatttool -b 00:22:D0:6D:E0:E6 -I
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> connect
Attempting to connect to 00:22:D0:6D:E0:E6
Error connect: Connection refused (111)
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> 

我尝试关注这个话题：BLE gatttool cannot connect even though device is discoverable with hcitool lescan 但它对我不起作用。

【问题讨论】：

如果你有 Bluez，为什么不直接使用 bluetoothctl？

我浏览并编辑了您的帖子。搜索和阅读不在图像中的文本要容易得多。此外，在 SO 上，我们不会将解决方案编辑到问题中。相反，我们将其作为答案发布，以便最初的提问者（您）可以选中该框以回答您的问题。

【参考方案1】：

我让它运行了：

btmgmt le on

【参考方案2】：

在使用LE address type 设置random 和-t random 参数后，我能够使用gatttool 通过Bluetooth 从Raspberry 连接到我的android 设备，即：

sudo gatttool -t random -b DD:9D:0B:43:A1:77 -I
connect

---

来自gatttoolman

--t, ---addr-type=[public | random] 
# Set LE address type. Default: public

---

USAGE gatttool [OPTION...]

 Help Options:
     -h, --help                                  Show help options
     -h, --help                                  Show help options
     --help-all                                  Show all help options
     --help-gatt                                 Show all GATT commands
     --help-params                               Show  all  Primary  Services/Characteristics
   arguments
     --help-char-read-write                       Show  all  Characteristics Value/Descriptor
   Read/Write arguments

   Application Options:
     --i, ---adapter=hciX                        Specify local adapter interface
     --b, ---device=MAC                          Specify remote Bluetooth address
     --t, ---addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public
     --m, ---mtu=MTU                             Specify the MTU size
     --p, ---psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR
     --l, ---sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low
     --I, ---interactive                         Use interactive mode

【参考方案3】：

通过 apt-get 更新/安装 BlueZ 修复了运行 raspbian buster 的树莓派 3B 中的连接被拒绝 (111) 问题

> sudo apt-get install --no-install-recommends bluetooth

然后重新运行

> sudo gatttool -t random -b E9:1C:89:B7:16:F9 -I

【参考方案4】：

你可以尝试使用gatttool -b 00:22:D0:6D:E0:E6 -I然后连接，只是在发现MAC之后没有连接之前hcitool lecc 00:22:D0:6D:E0:E6

【参考方案5】：

如果您仍然想知道为什么随机有效。我已经浏览了代码，这就是我发现的。

​-t ​(Addr:Type: Set LE Address Type)     
Public | random    
Default: Public

随机或静态地址是 48 位随机生成的地址，应满足以下条件 要求：

• 静态地址的两个最高有效位应等于“1”

• 静态地址随机部分的所有位不得等于“1”

• 静态地址随机部分的所有位不得等于“0”

(Source)

【讨论】：

将链接作为对我的答案的评论比创建新答案更合适。

【参考方案6】：

默认情况下 GATT 未启用。将以下行添加到 /etc/bluetooth/main.conf

EnableLE = true           // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true    // Enable the GATT attribute server. Default is false.

【参考方案7】：

我不得不在/etc/bluetooth/main.conf -> DisablePlugins=pnat 中禁用插件pnat。我读到它不稳定，但我对这个插件了解不多。