我无法列出 Raspberry Pi 附近的 BLE 设备（python、btmgmt）

Posted 2023-03-04

【中文标题】我无法列出 Raspberry Pi 附近的 BLE 设备（python、btmgmt）

【英文标题】：I cannot list up the BLE devices in the neighbourhood of my Raspberry Pi (python, btmgmt)

【发布时间】：2020-07-09 22:10:37

【问题描述】：

我想通过使用从 cron 脚本调用的 python 脚本来扫描我的 Raspberry 环境中的 ble 设备。 但是当我在 cron 中执行此操作时（我的意思是我添加到 sudo crontab -e），我总是得到一个空列表。

当我以 pi 用户身份登录时 - btmgmt （仅）在 su 权限下可以正常工作：

pi@Pluto:~ $ btmgmt find
Unable to start discovery. status 0x14 (Permission Denied)

pi@Pluto:~ $ sudo btmgmt find
Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 77:F8:D7:8A:1E:E5 type LE Random rssi -83 flags 0x0000 
...

所以在我的 python 脚本中我写了：

flog.write("P01:\r\n")
out = subprocess.Popen(['sudo', '/usr/bin/btmgmt', 'find'], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)
stdout, stderr = out.communicate()
flog.write("stderr: " + str(stderr) + "\r\n")
cDvc = stdout.split('\n')
flog.write("Amount of lines = " + str(len(cDvc)) + "\r\n")
for line in cDvc:
    line = line + '\r\n'
    if debugflag:
        print(line)
        flog.write(line)
..

从 shell 提示符运行此脚本可以正常工作.. 在日志文件 (flog) 中我得到：...

P01:
stderr: None
Amount of lines = 40
Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 70:D0:FD:74:34:AC type LE Random rssi -59 flags 0x0000 
AD flags 0x1a 
..

将相同的脚本作为 crontab -e 行运行：没有设备出现，我找不到原因：

...
P01:
stderr: None
Amount of lines = 1
P02:
...

谁能帮帮我？

【问题讨论】：

您找到解决方案了吗？我正在尝试从 bash 做类似的事情，如果从 cron 调用 btmgmt，我没有得到任何输出

【参考方案1】：

如果您使用 BlueZ DBus API 来获取信息，那么您将不需要使用 sudo。它还避免了您必须使用 btmgmt，因为我不确定它是否打算以这种方式编写脚本

DBus API 的文档位于：

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

pydbus 库对于访问 BlueZ DBus API 非常有帮助：https://pypi.org/project/pydbus/

一些有用的知识可以帮助您入门：

bluez 的 Dbus 服务称为“org.bluez” 默认蓝牙适配器通常将“/org/bluez/hci0”作为其 DBus 对象路径。 BlueZ/DBus 有一个对象管理器，用于存储有关设备的信息

我做了以下脚本来测试这个想法：

from datetime import datetime
import os
import pydbus
from gi.repository import GLib

discovery_time = 60
log_file = '/home/pi/device.log'

# Create an empty log file
def write_to_log(address, rssi):
    if os.path.exists(log_file):
        open_mode = 'a'
    else:
        open_mode = 'w'

    with open(log_file, open_mode) as dev_log:
        now = datetime.now()
        current_time = now.strftime('%H:%M:%S')
        dev_log.write(f'Device seen[current_time]: address @ rssi dBm\n')

bus = pydbus.SystemBus()
mainloop = GLib.MainLoop()

class DeviceMonitor:
    def __init__(self, path_obj):
        self.device = bus.get('org.bluez', path_obj)
        self.device.onPropertiesChanged = self.prop_changed
        print(f'Device added to monitor self.device.Address')

    def prop_changed(self, iface, props_changed, props_removed):
        rssi = props_changed.get('RSSI', None)
        if rssi is not None:
            print(f'\tDevice Seen: self.device.Address @ rssi dBm')
            write_to_log(self.device.Address, rssi)


def end_discovery():
    """Handler for end of discovery"""
    mainloop.quit()
    adapter.StopDiscovery()

def new_iface(path, iface_props):
    """If a new dbus interfaces is a device, add it to be  monitored"""
    device_addr = iface_props.get('org.bluez.Device1', ).get('Address')
    if device_addr:
        DeviceMonitor(path)

# BlueZ object manager
mngr = bus.get('org.bluez', '/')
mngr.onInterfacesAdded = new_iface

# Connect to the DBus api for the Bluetooth adapter
adapter = bus.get('org.bluez', '/org/bluez/hci0')
adapter.DuplicateData = False

# Iterate around already known devices and add to monitor
mng_objs = mngr.GetManagedObjects()
for path in mng_objs:
    device = mng_objs[path].get('org.bluez.Device1', ).get('Address', [])
    if device:
        DeviceMonitor(path)

# Run discovery for discovery_time
adapter.StartDiscovery()
GLib.timeout_add_seconds(discovery_time, end_discovery)
print('Finding nearby devices...')
try:
    mainloop.run()
except KeyboardInterrupt:
    end_discovery()

【参考方案2】：

我有完全相同的问题。我需要使用树莓派来检查附近是否有一些特定的蓝牙设备处于活动状态，并向监控服务发送心跳。

当命令在像* * * * * sudo btmgmt find > /tmp/ble_devices.txt 这样的 cron 作业中执行时，我没有从 sudo btmgmt find 获得任何输出，如果我使用 python 来捕获 Popen 调用的输出，我也没有。所以我问自己是否可以在另一个屏幕上执行它，它起作用了。

我的解决方案相当老套。我做了以下事情：

在树莓派上安装了屏幕工具：sudo apt install screen 为运行扫描命令创建了一个屏幕：screen -S blescan 脱离屏幕ctrl+a+d 在/home/pi/scan_job 中创建了一个shell 脚本，内容为：

   #!/bin/bash 
   cd <to python project> && ./<file to be executed>

使其可执行chmod +x /home/pi/scan_job 设置 cronjob 以在 blescan 屏幕中执行文件：

*/10 * * * * screen -S blescan -X screen '/home/pi/scan_job'