Android Things 3 无法从 Raspberry PI 3 上的 rxtx 读取

Posted 2023-03-15

【中文标题】Android Things 3 无法从 Raspberry PI 3 上的 rxtx 读取

【英文标题】：Android Things 3 Cannot read from rxtx on Raspberry PI 3

【发布时间】：2017-09-07 04:16:37

【问题描述】：

我有一个配置为继续在 TX 端口上写东西的 Arduino，它通过 android Things Developer preview 3 连接到我的 Raspberry Pi 3（我确信 RX/TX 电缆配置正确且电压正常）。

我正在尝试使用 Android Things 库的 PeripheralManagerService 读取数据和写入数据。

启动应用时出现错误：

04-11 16:26:13.665 163-163/? I/peripheralman: type=1400 audit(0.0:44): avc: denied read write for name="ttyAMA0" dev="tmpfs" ino=1203 scontext=u:r:peripheralman:s0 tcontext=u:object_r:设备：s0 tclass=chr_file permissive=1

04-11 16:26:13.665 163-163/? I/peripheralman: type=1400 audit(0.0:45): avc: denied open for path="/dev/ttyAMA0" dev="tmpfs" ino=1203 scontext=u:r:peripheralman:s0 tcontext=u: object_r:device:s0 tclass=chr_file permissive=1

04-11 16:26:13.665 163-163/? I/peripheralman: type=1400 audit(0.0:46): avc: denied ioctl for path="/dev/ttyAMA0" dev="tmpfs" ino=1203 ioctlcmd=5401 scontext=u:r:peripheralman:s0 tcontext =u:object_r:device:s0 tclass=chr_file permissive=1

我的代码：

public class MainActivity extends Activity 

private final int BUFFER_SIZE = 64;
private UartDevice rxtx;


public void configureUartFrame(UartDevice uart) throws IOException 
    // Configure the UART port
    uart.setBaudrate(9600);


public void writeUartData(UartDevice uart, String msg) throws IOException 
    byte[] buffer = msg.getBytes();
    int count = uart.write(buffer, buffer.length);
    Log.d(TAG, "Wrote " + count + " bytes to peripheral");


public void readUartBuffer(UartDevice uart) throws IOException 
    byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
    int count;
    while ((count = uart.read(buffer, buffer.length)) > 0) 
        Log.d(TAG, "Read " + count + " bytes from peripheral");
        Log.d("Message", new String(buffer));
    


@Override
protected void onStart() 
    super.onStart();
        try 
            writeUartData(rxtx, "teste");
            readUartBuffer(rxtx);
         catch (IOException e) 
            e.printStackTrace();
        


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

    manager.getUartDeviceList();
    List<String> portList = manager.getUartDeviceList();

    if (portList.isEmpty()) 
        Log.i(TAG, "No UART port available on this device:");
     else 
        Log.i(TAG, "List of RXTX available ports: - " + portList);
    

    try
       rxtx = manager.openUartDevice(portList.get(0));
       configureUartFrame(rxtx);
    catch (IOException e)
        e.printStackTrace();
    

有人知道那是什么吗？

【问题讨论】：

如果您发布（复制和粘贴）文本代码和相关错误，而不是一些最终会在几天内失效的链接，您可以获得更多关于 SO 的帮助。只是一个想法:)

好的！我已编辑。谢谢

您是直接连接到 RPi3 接头上的 RX/TX 引脚 (8/10)，还是这是一根 USB-TTL 电缆？如果您使用的是本机 UART，您是否按照文档正确配置了模式？ developer.android.com/things/hardware/…

我在正确的引脚上使用直接 RXTX，是的，我已经按照文档进行了配置。抱歉回复晚了。

最有趣的是..我在这里做了一个测试，将数据从 RP3 的 TX 发送到 RP3 的 RX（给自己）.. 它工作得很好。波特率/数据大小/奇偶校验/停止位，在两个程序中都是一样的。

【参考方案1】：

我在您的代码中没有看到注册了UartDeviceCallback 的任何地方。您如何轮询 UART 以获取新的传入数据？如果没有注册回调，您的应用程序将需要通过 UartDevice.read() 定期轮询 UART 以获取新的传入字节，我在您的代码中也没有看到。这似乎被调用的唯一地方是在 onStart() 活动回调中一次。

回调是一种更有效的方法，所以我建议添加它。更多详情，请查看UART Peripheral I/O Guide。

【讨论】：

我发现发生了什么，我使用的是英特尔 Arduino 101，它使用与 Arduino Uno 不同的配置。使用 Arduino Uno，一切正常。感谢您的回答，最好使用回调来轮询数据。但我真的很想知道我上面提到的这个错误是什么。