Pyserial：readline() 是阻塞的，虽然定义了超时

Posted 2023-02-23

【中文标题】Pyserial：readline() 是阻塞的，虽然定义了超时

【英文标题】：Pyserial: readline() is blocking, although timeout is defined

【发布时间】：2021-01-26 10:57:22

【问题描述】：

我对来自 pyserial 的 readline() 有疑问。 我的代码是：

import serial

uart = serial.Serial(port='/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=3)

data = uart.readline().decode()
print(data)
uart.close()

我正在从微控制器接收数据。问题是，如果没有从 mc 发送数据，程序将“永远”等待，尽管我定义了 3 秒的超时。 我做错了什么？

【参考方案1】：

好的，我找到了解决办法

问题是，Raspberry Pi 3 和 4 使用“miniUART”作为主 UART，而 Raspberry Pi 1 和 2 使用“PL011”。 您可以在这里查看详细信息：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md

要使超时中断起作用，您必须将“PL011”更改为 UART0。默认情况下，UART0（GPIO 14 和 15）设置为“miniUART”，“PL011”用于蓝牙调制解调器。

您必须编辑/boot/config.txt 并添加dtoverlay=disable-bt。 您还必须使用sudo systemctl disable hciuart禁用初始化调制解调器的系统服务，因此它不会连接到UART。

我已经这样做了，现在程序等待消息超时并继续，如果没有收到消息。

【讨论】：

我不想相信这是我的问题，但确实如此。很棒的收获。

【参考方案2】：

超时只会影响 readline() 等待的最长时间

timeout = x：设置超时为x秒（允许浮点数）当请求的字节数可用时立即返回，否则等到超时到期并返回直到那时接收到的所有字节

试试这个：

import serial
uart = serial.Serial(port='/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=3)
while True:
   data = uart.readline().decode()
   print(data)
   if not data :
      break
uart.close()

【讨论】：

感谢您的回答我已经尝试过您的代码，但结果是一样的。 readline() 等待的时间长于设置的超时时间（在本例中为 3 秒）

你能用 realines 代替 readline 吗？

readlines() 是一样的，但是我又发现了一个。我使用 Raspberry Pi 3 运行 python 代码。我在 Raspberry Pi 2 上测试了相同的代码，一切都按预期工作。 （Python3 和 Pyserial 的版本相同）我知道，Pi2 和 3 使用不同的 UART，您可以在这里阅读：raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md 所以我想问题不是我的代码，而是 pyserial 本身或我的硬件的问题.感谢您的帮助。