Pyserial readline() 并等到收到一个值才能继续

Posted 2023-02-23

【中文标题】Pyserial readline() 并等到收到一个值才能继续

【英文标题】：Pyserial readline() and wait until receives a value to continue

【发布时间】：2021-02-15 20:32:21

【问题描述】：

我正在使用 Pyserial 在 python 和 arduino 之间进行通信。在继续我的 python 循环之前，我必须等到 arduino 操作执行完毕。完成操作后，我将 arduino 打印为“完成”。我将如何使用 readline() 进行检查。我现在正在尝试这个，但它永远不会跳出循环：

arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600, timeout=.2)

for coordinate in coordinates:
    c = str(coordinate[0]) + ", " + str(coordinate[1])
    arduino.write(bytes(c, 'utf-8'))
    while arduino.readline() != "Done":
          print(arduino.readline())

void loop() 
  while (!Serial.available())
    MotorControl(100);
  
  MotorControl(0);
  String coordinates = Serial.readString();
  int i = coordinates.indexOf(',');
  int x = coordinates.substring(0, i).toInt();
  int y = coordinates.substring(i+1).toInt();

//there will be some other actions here

  Serial.print("Done");

在终端中，我可以看到它打印出 b'Done'，但是我不知道如何在我的 python while 循环中引用它。

【问题讨论】：

您只检查来自 Arduino 的每隔一行是否等于“完成”。另一半（以及仅另一半）只是被打印出来，没有被检查。

【参考方案1】：

看起来arduino.readline() 正在返回bytes，但您将其与str 进行比较，因此结果始终为False：

>>> print("Done" == b"Done")
False

最简单的解决方案是将"Done" 更改为b"Done"，如下所示：

    while arduino.readline() != b"Done":