PySerial 和值拆分错误

Posted 2023-02-23

【中文标题】PySerial 和值拆分错误

【英文标题】：PySerial and Value Splitting Error

【发布时间】：2015-08-26 13:42:37

【问题描述】：

我遇到了一个严重困扰我的错误，我一直找不到解决方法。我有一个 python 程序，它利用 PySerial 从脉搏血氧仪导入串行端口值。问题是，当函数 ser.readline() 被调用时（换句话说，当 python 程序被告知从 Arduino 的串行监视器读取值时，Arduino 的串行值变得失真并且程序返回值解包错误。

这是python程序。

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import serial
import time 
import pylab
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
import csv

#time load
timestr = time.strftime("%Y_%m_%d")

#establish serial connection with ACM0
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

#establish variables
thymeL = [ ]
bpmL = [ ]
sp02L = [ ]
array_data = thymeL, bpmL, sp02L

#declare time
thyme = 1

#graph attributes
plt.ion()
plt.title("Pulse [BPM] & SPo2 [%] v. Time [s]", fontsize = "16")
plt.xlabel("Time [s]", fontsize = "14")
plt.ylabel("Pulse (red) [BPM] & SPo2 (blue) [%]", fontsize = "14")

while True:         
    data_in = ser.readline()
    print data_in
    data_in = data_in.strip('\n')
    bpm,sp02 = data_in.split(",") 

#convert string vals to float
    thyme = float(thyme)
    bpm = float(bpm)
    sp02 = float(sp02)

#print to terminal
    print "Time [s]: %s" % (thyme)
    print "HR [BPM]: %s" % (bpm)
    print "SPO2 [%%]: %s" % (sp02)  
    print 

#append vectors
    thymeL.append(thyme)
    bpmL.append(bpm)
    sp02L.append(sp02)

#print values to plot
    plt.scatter(thyme,bpm,color="red")
    plt.scatter(thyme,sp02,color="blue")
    plt.pause(0.1)
    time.sleep(0.05)

#update time
    thyme = thyme + 0.5

#write to .csv
    with open(full_path, 'w') as f:
    writer = csv.writer(f)
    for t, b, s in zip(array_data[0], array_data[1], array_data[2]):
        writer.writerow([t, b, s])

---

最重要的sn-p是：

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while True:         
    data_in = ser.readline()
    print data_in
    data_in = data_in.strip('\n')
    bpm,sp02 = data_in.split(",") 

---

Arduino程序如下：

#include <PinChangeInt.h>
#include <eHealth.h>

int cont = 0;

void setup() 
  Serial.begin(115200);  
  eHealth.initPulsioximeter();

  PCintPort::attachInterrupt(6, readPulsioximeter, RISING);


void loop() 

  char buffer[32]; // make sure buffer is large enough
  sprintf(buffer,"%d,%d \n",eHealth.getBPM(),eHealth.getOxygenSaturation());
  Serial.print(buffer);
  delay(500);



//=========================================================================
void readPulsioximeter()  

  cont ++;

  if (cont == 50)  //Get only of one 50 measures to reduce the latency
    eHealth.readPulsioximeter();  
    cont = 0;
  

所以，串口监视器输出的值是这样的：

67,95
66,95
67,96

等等。

但仅在调用 ser.readline() 时，值会出现偏差，无法通过 split(',') 函数解包。在下面的照片(1) 和(2) 中，您可以在调用 ser.readline() 时看到值的失真。

我如何改写 python OR Arduino 程序以规避这种失真并允许拆分和解压缩值而不会出现任何错误？

【问题讨论】：

截图显示的是python端打印data_in的结果，还是别的什么？在 Arduino 端，我看不到什么调用循环 - 我希望看到一个 while (1) loop();某处。

你怎么知道 ser.readline() 是在数据明显损坏时（即在那一刻）被调用的？

巴尼，感谢您的询问。截图是我在启动 python 程序时运行的 Arduino IDE 串行监视器。实际上，屏幕截图中值的失真正是调用 ser.readline() 的实例。我知道这一点是因为我还指示程序在尝试拆分之前打印 ser.readline() 。每次失败（90% 的时间），它都会在串行监视器中显示损坏的行（因此无法拆分）。

听起来问题出在 Arduino 端。什么叫循环（）？

我的理由是，除非您发明了心灵感应 Arduino，或者还有其他您没有提到的事情，否则 Arduino 无法知道 python 脚本是否是听。此外，如果来自 Arduino 的数据有一个额外的逗号，那么您当前的代码当然会打嗝。该打嗝是由损坏的串行数据引起的，而不是导致损坏。

【参考方案1】：

那么有没有可能其他东西异步调用循环（），例如来自中断例程，它可能会在 arduino 调用循环函数的“主线”的同时尝试同时传输另一串读数？顺便说一句：如果在主线 loop() 函数在 eHealth.getBPM() 和 eHealth.getOxygenSaturation() 调用之间调用了中断例程 readPulsioximeter() 并更新了 Pulsioximeter 属性，那么您的代码是否保证从串口上的读数一样吗？