OpenCV C# 像 C++ 一样迭代 Mat 对象

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV C# 像 C++ 一样迭代 Mat 对象

【英文标题】：OpenCV C# iterate Mat object like C++

【发布时间】：2019-08-02 09:23:24

【问题描述】：

我正在尝试学习用 C++ 编写的 OpenCV 教程，但我需要用 C# 编写它。到目前为止，这工作得很好。 因为我不是 C++ 开发人员，也不是。熟悉这门语言的我现在有点挣扎，我不确定我所做的是否等同于 C++ 版本。

这是 C++ 中的代码

vector<Point> pointsOfInterest;
Mat_<uchar>::iterator itMask = mask.begin<uchar>();
Mat_<uchar>::iterator end = mask.end<uchar>();
for( ; itMask!=end; ++itMask)
    if(*itMask==255)
        pointsOfInterest.push_back(itMask.pos());

我在这里读到的是一个循环，它遍历整个 Mat 并检查位置的值是否为 255，如果是，它将点添加到 pointsOfInterest 列表的末尾。

所以我猜这意味着 Mat 中的每个 x,y 像素都会检查值。我在 C# 中的等效项如下所示：

List<Point> pointsOfInterest = new List<Point>();
for(int x = 0;x<mask.Cols;x++)

    for(int y=0;y<mask.Rows; y++)
    
        if (mask.At<int>(x, y) == 255)
            pointsOfInterest.Add(new Point(x, y));
    

但我得到的结果并不像预期的那样，这就是为什么我想知道这部分是否真的正确？有时 mask.At 也会抛出一个 NullPointer，这很奇怪。我也想知道 C++ 只是迭代一个一维数组（我认为至少）同时 C# 需要二维。

有人可以确认它是相同的还是有人知道哪里出了问题并且需要调整？

【问题讨论】：

mask 是可枚举的吗？在我的脑海中，尝试用 foreach 替换两个 for 循环（在非常高级的意义上，类似的事情也在 C++ 中发生）。它甚至可能比调用.At<int>(x, y) 更有效率。唯一的问题是如何获取位置，但可能是由 C# 中的枚举器类型处理的。

感谢您的快速输入 :) 掩码属于 Mat 类型，不幸的是，Mat 不可枚举：/

顺便说一句，你在用什么？恩古简历？ mask 的类型是什么？有在线文档吗？如果您提供教程的链接，它也可以帮助我们。编辑：刚刚看到你的评论 - 在那之前写的。

掩码是 Mat 类型。该教程我无法发布，因为实际上它是一本书：D 我正在使用 Unity 和这个资产 assetstore.unity.com/packages/tools/integration/… 用于 OpenCV

好的，根据那个页面，这个统一资产所基于的 OpenCV 库是 this，这是 Mat class 的来源。这是docs，但它们不是很有帮助。

【参考方案1】：

我还发现，更改 img.At(y,x) 的 x 和 y 将解决异常，您将获得列表中的点。