如何使用 C# 脚本在 Unity 中将 OpenCV Mat 转换为 Texture2D？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用 C# 脚本在 Unity 中将 OpenCV Mat 转换为 Texture2D？

【英文标题】：How can I convert OpenCV Mat to Texture2D in Unity using C# script?

【发布时间】：2018-07-30 02:03:49

【问题描述】：

我只是想将 Mat 类型变量转换为 Texture2D 类型。

我可以将 texture2D 转换为 mat，这仅使用 EncodeToJPG() 函数。 像这样：

Mat mat = Mat.FromImageData(_texture.EncodeToPNG());

Texture2D -> Mat 很简单...但我无法转换 "MAT -> Texture2D"

【参考方案1】：

使用 opencvsharp，使用Mat.GetArray 获取垫子的字节数组数据，然后根据垫子的高度和宽度对其进行循环。在该循环中将mat数据复制到Color32，最后使用Texture2D.SetPixels32()和Texture2D.Apply()设置和应用像素。

void MatToTexture(Mat sourceMat) 

    //Get the height and width of the Mat 
    int imgHeight = sourceMat.Height;
    int imgWidth = sourceMat.Width;

    byte[] matData = new byte[imgHeight * imgWidth];

    //Get the byte array and store in matData
    sourceMat.GetArray(0, 0, matData);
    //Create the Color array that will hold the pixels 
    Color32[] c = new Color32[imgHeight * imgWidth];

    //Get the pixel data from parallel loop
    Parallel.For(0, imgHeight, i => 
        for (var j = 0; j < imgWidth; j++) 
            byte vec = matData[j + i * imgWidth];
            var color32 = new Color32 
                r = vec,
                g = vec,
                b = vec,
                a = 0
            ;
            c[j + i * imgWidth] = color32;
        
    );

    //Create Texture from the result
    Texture2D tex = new Texture2D(imgWidth, imgHeight, TextureFormat.RGBA32, true, true);
    tex.SetPixels32(c);
    tex.Apply();

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如果您不使用 opencvsharp 而是使用 C++ 和 C# 自己制作插件，请参阅 this 帖子。