如何使用颤振传感器包中的加速度计和陀螺仪读数获得弧度？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何使用颤振传感器包中的加速度计和陀螺仪读数获得弧度？

【英文标题】：How to get the radians using the accelerometer and gyroscope readings from the flutter sensor package?

【发布时间】：2019-09-09 22:40:49

【问题描述】：

我正在使用颤振传感器包（如https://pub.dev/packages/sensors）从设备获取加速度计和陀螺仪读数。老实说，我不知道返回的数据是什么意思，也不知道它与设备上的陀螺仪有何关系，而且包的文档实际上并没有说明这些值是什么。

我正在尝试将返回的值转换为俯仰、偏航和 360 度滚动。我搜索了 Github 上的问题，试图找到传感器包的文档，但我没有成功。

任何帮助都会很棒 :) 谢谢。

【参考方案1】：

尝试使用这个，

_streamSubscriptions =
        accelerometerEvents.listen((AccelerometerEvent event) 
      setState(() 
        double x = event.x, y = event.y, z = event.z;
        double norm_Of_g = math
            .sqrt(event.x * event.x + event.y * event.y + event.z * event.z);
        x = event.x / norm_Of_g;
        y = event.y / norm_Of_g;
        z = event.z / norm_Of_g;

        double xInclination = -(math.asin(x) * (180 / math.pi));
        double yInclination = (math.acos(y) * (180 / math.pi));
        double zInclination = (math.atan(z) * (180 / math.pi));

        String xAngle = "$xInclination.round()°";
        String yAngle = "$yInclination.round()°";
        String zAngle = "$zInclination.round()°";    
      );
    );

希望它能解决问题...