仅使用陀螺仪和加速度计的正确方法可以在 ANDROID 上的任何轴上获得可靠的当前角度

Posted 2023-04-14

【中文标题】仅使用陀螺仪和加速度计的正确方法可以在 ANDROID 上的任何轴上获得可靠的当前角度

【英文标题】：Correct way to use ONLY Gyroscope and Accelerometer to get the reliable current angle in any axis on ANDROID

【发布时间】：2015-07-06 04:53:42

【问题描述】：

一周前，我对 android 运动传感器一无所知。在了解了名为虚拟现实的神奇事物后，我开始搜索使用哪些传感器来获得这些结果。比我有一个 APP 的想法，但我仍然不知道我应该使用哪些传感器来应对以下情况：

我必须自己参考手机方向。我的意思是，我应该能够逐步隔离每个轴。类似的东西：

在这种情况下，使用陀螺仪，我认为这种变化是在 Z 轴上。 仅使用陀螺仪我在这种情况下得到了很好的结果，但经过一些重复后，我遇到了陀螺仪传感器的一个著名问题：漂移。

本教程之后： http://www.thousand-thoughts.com/articles/#articles

事情在我的脑海中变得更加清晰，但是当我改变设备方向时，我仍然遇到实际运动与输出和错误输出之间的延迟等问题（我认为重力是罪魁祸首）。

是否有一些关于如何仅使用陀螺仪和加速度计传感器为每个轴获得 0 - 360 度的代码示例？

（我可能犯了一些英文错误。抱歉）

【问题讨论】：

链接坏了！！你能更新一下吗？

@Sanoop 完成了。谢谢

【参考方案1】：

以下代码将为您提供正确的倾斜角度，但前提是您的手机 Z 轴为 0。（就像您说明它的方式一样）。 当也开始改变 Z 轴时，它变得有问题，我仍在努力。 （* 度数向左倾斜时带有减号“-”，向右倾斜时带有“+”号）

float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;


    float[] temp = new float[9];
    float[] RR = new float[9];
    //Load rotation matrix into R
    SensorManager.getRotationMatrix(temp, null,
            mGravity, mGeomagnetic);

    //Remap to camera's point-of-view
    SensorManager.remapCoordinateSystem(temp,
            SensorManager.AXIS_X,
            SensorManager.AXIS_Z, RR);

    //Return the orientation values
    float[] values = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(RR, values);

    Double degrees = (values[2] * 180) / Math.PI;

【讨论】：

感谢您的回答。由于这个问题，我停止了这个开发已经有一段时间了，现在我回来了。我会检查你的解决方案。