如何将数组从 PLC 程序传递到 TwinCAT 中的 C 模块实例？

Posted 2023-03-30

【中文标题】如何将数组从 PLC 程序传递到 TwinCAT 中的 C 模块实例？

【英文标题】：How to pass an array from PLC program to C module instance in TwinCAT?

【发布时间】：2021-05-12 14:42:54

【问题描述】：

我是 TwinCAT 的初学者，正在使用 XAE 测试一些功能。 我当前的程序要求我将一个字节数组从 PLC ST 程序传递到 C 模块实例。但是 TwinCAT 3 不允许这样做，并且错误消息显示“外部函数调用中不允许结构化值类型”。 有什么解决方法吗？ 有没有其他方法可以将字节数组传递给 C 模块实例？

【问题讨论】：

也许你可以使用一个全局变量数组。

@paladin 但是C模块无法访问PLC中的全局变量列表（据我所知）。

只需创建一个新的自定义全局变量列表并将整个列表用作数组。编辑：您确定“C 模块无法访问...”吗？我认为它能够做到。

@paladin 是的，我很确定。不能这样做。

【参考方案1】：

在您的 C/C++ 项目中，您将能够找到一个名为“TMC Files”的文件夹。在 .tmc 文件中，您可以为您的模块定义数据区。 您可以使用“Input-Destination”为模块定义输入，然后定义您需要的数据结构和命名。当您稍后实例化您的模块时，您可以将此数据区域链接到 PLC 代码中的变量。

这是我项目中的 .tmc 文件示例（不使用数组，而是使用其他输入数据类型）：

TMC file

【讨论】：

解决了。另外，我定义了一个指针方法，并在PLC和C之间传递了数据结构。

很高兴我能帮上忙。