倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC2
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在Task configuration中,新建Task,可以设置名称和扫描周期
右击这个Task,Append Program Call,找到主程序中写好的PRG即可
运行没有问题,Sub1每隔一秒采集一次MAIN的Y变量的数据
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