检测墙壁或平面（使用 OpenCV）？

Posted 2023-03-16

【中文标题】检测墙壁或平面（使用 OpenCV）？

【英文标题】：Detect walls or planar surfaces (with OpenCV)?

【发布时间】：2015-11-24 00:32:04

【问题描述】：

我正在开发一个简单的应用程序，它可以分析来自 ios 摄像头的视频流、检测墙壁或平面并在其上投射图像。就我而言，我不能使用标记。我应该使用什么 OpenCV 算法？或者也许有另一个图书馆可以完成这项工作？

我发现 PTAM (https://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4) 正在做我需要的事情，但我还找不到工作代码，而且所有资源看起来都死了。我现在花了一个月的时间开始碰壁，如果有人能指出我正确的方向，我会很高兴！

【问题讨论】：

我认为您提供的 PTAM 链接没有检测到“平面”表面。事实上，恰恰相反，因为您可以看到在像桌面这样的平原上没有检测到点......它们正在检测角落/变化等......而不是墙壁或平面......

他们正在使用 FORCE 来移动 Vader...所以当然没有可用的文档...：P

感谢您的评论@lukya。是的，我喜欢 PTAM 的地方在于它可以检测角点，将其转换为 3D 空间并检测这些角点/特征所在的“平面表面”。这正是我正在寻找的功能。我还发现了基本上在做类似事情的视觉 SLAM，但该公司（13thlab.com）被 Facebook/Oculus 收购，一切都被“分类”了。呵呵..

【参考方案1】：

您可以查看 opencv 示例。

https://docs.opencv.org/4.5.2/dd/dd4/tutorial_detection_of_planar_objects.html

通过匹配的特征点找到平面及其对应的单应矩阵。