使用加速度计和陀螺仪获取手机在太空中的大致位置

Posted 2023-03-10

【中文标题】使用加速度计和陀螺仪获取手机在太空中的大致位置

【英文标题】：Using Accelerometer and Gyroscope to Get a Phone's Approximate Position in Space

【发布时间】：2016-05-18 19:41:56

【问题描述】：

我熟悉传统的运动和对象跟踪技术，但是，我想知道是否有一种方法可以在不成像的情况下在 3D 空间中跟踪现代手机。现代我的意思是它有一个触摸屏、一个陀螺仪和一个加速度计。有没有办法使用陀螺仪和加速度计在 3D 空间中相当准确地跟踪手机（每移动一英尺）还是我误解了这些技术？谢谢！

【问题讨论】：

我已将此标记为过于宽泛，因为您并没有真正提出特定的编程问题。这更像是一个“X 可能吗？”的问题，这个问题太宽泛，无法在这里很好地回答。您可能得到的回答是“是的，这是可能的”、“不，这是不可能的”（两者都太短而无法在 Stack Overflow 上使用）或“是的，这是一篇关于如何做的论文"，对于一个 SO 答案来说太长了

【参考方案1】：

通过陀螺仪和加速度计数据维持对您位置的估计的过程称为“航位推算”。既然你知道了神奇的词，谷歌就会告诉你一切。

短期内可能会很好，但错误会随着时间的推移而累积。因此，您无法长时间保持 1 英寸甚至 1 英尺的精度。

智能手机硬件可能已经足够好了，比如说，当你开车穿过隧道时，它可以取代 GPS。

您还可以将航位推算与 GPS 结合使用，以提供比单独使用任何一个都更准确和响应更快的位置更新。

【讨论】：

我以前听说过这个词。由于累积误差，你认为我可以用某种运动跟踪/对象跟踪来补充它，以保持其在 2D 空间中的大致位置，然后用它来计算 a) 误差有多大（至少在 2D 空间中，可以扩展到 3D 空间）b）帮助在 3D 空间中跟踪它？

我不知道你的应用程序是什么，但是在很多情况下这种事情是可能的。