使用陀螺仪和加速度计计算位置
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【中文标题】使用陀螺仪和加速度计计算位置【英文标题】：Calculating location using gyroscope & accelerometer 【发布时间】：2012-05-26 17:48:50 【问题描述】：我想向其他人公开，看看是否有人对此有任何想法？ 我们正在创建一个使用核心定位和一些物理特性的应用程序..但是我们没有得到这种准确性......http://www.youtube.com/watch?v=HTZFRDBdQck&feature=related
对他们做了什么使这个如此准确有什么想法？
【问题讨论】：
【参考方案1】：一旦您有了与运动相关联的地图，就很容易纠正轨迹。如果您尝试从头开始绘制运动，那会有点困难，因为您无法用任何已知环境来补偿它。另外，他们说他们只使用指南针，其准确性高度依赖于周围的磁场（因为当周围有干扰时，它会疯狂地脱离电网）。
【讨论】：
谢谢您.. 是的，我们当然会有该位置的地图.. 但仍然纠正轨迹并进行准确的更改是我们遇到的问题。我们可以追踪一条路径，但这条路径开始有点偏离..你有没有运气使用这种方法准确地追踪一个位置... 是的，我已经实现了一个步行导航系统，它基于一个计步器来测量距离并使用陀螺仪来更新步行用户的航向。我没有时间进行足够的校正以使其真正准确，但这是可以实现的。你在上面添加地图，你肯定会得到一些令人印象深刻的东西。 您可以分享有关您如何做到这一点的任何提示或技巧吗？我有另一个项目落在我的腿上，所以我没有时间回到这个...下一个项目！ 嗯，基本上是步检测的模式匹配（您可以从加速度计识别垂直轴上的一些模式）以及使用方向余弦矩阵或四元数来存储和更新方向变化。然后你可以将你的运动向量乘以旋转矩阵（或其逆矩阵），你可以在地球框架中找到你的运动向量。这基本上就是我实现它的方式，当然它比看起来更难：p以上是关于使用陀螺仪和加速度计计算位置的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章