将行优先数组映射到列优先特征矩阵

Posted 2023-02-21

【中文标题】将行优先数组映射到列优先特征矩阵

【英文标题】：Mapping row-major array to column-majored Eigen Matrix

【发布时间】：2016-12-06 10:23:30

【问题描述】：

我想从 C 类型数组映射到以列为主的特征矩阵。

映射本身使用的是 RowMajor 类型，

所以我尝试了

std::vector<double> a(9);
double *p= a.data();
Eigen::MatrixXd M=Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>>(p)

我得到了我所期望的（M.data() 的顺序），但是，如果在编译时模板中的维度 (3) 未知，则此方法不起作用...任何解决方案？

【问题讨论】：

@AviGinsburg 那是正确的解决方案，除了在这种情况下您还需要传递行数和列数（不仅仅是指针）。通常，为Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> 创建一个typedef 以提高可读性是有意义的。

@chtz，我知道，我想听听 OP 的意思

@AviGinsburg 表示行和列不是常数，它适用于 Eigen::MatrixXd M=​​Eigen::Map<:matrixxcd>(p, row, col)，但后来我无法更改 colmajor

【参考方案1】：

我假设你写的是：

Eigen::MatrixXd M=Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>(p);

这不会让地图知道尺寸应该是什么。您必须在构造函数中添加它：

std::vector<double> a1,2,3,4,5,6,7,8,9;
double *p = a.data();
std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>>(p) << "\n\n";
std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>(p, 3, 3) << "\n\n";

std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::ColMajor>>(p) << "\n\n";
std::cout << Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(p, 3, 3) << "\n\n";

【讨论】：

所以，我应该写 Eigen::Map<:matrix eigen::dynamic eigen::rowmajor>>(p, row, col)，如果行和列在编译时是未知的？

是的。您可能想接受chtz's 建议 re: typedef 以提高可读性。