从具有行主顺序的数组创建特征矩阵

Posted 2023-02-21

【中文标题】从具有行主顺序的数组创建特征矩阵

【英文标题】：Creating an Eigen matrix from an array with row-major order

【发布时间】：2015-02-25 15:27:58

【问题描述】：

我有一个双精度数组，我想使用 Eigen 库创建一个 4×4 矩阵。我还想指定数据以行优先顺序存储。我该怎么做？

我尝试了以下方法，但无法编译：

double data[16];
Eigen::Matrix4d M = Eigen::Map<Eigen::Matrix4d>(data, 4, 4, Eigen::RowMajor);

【问题讨论】：

你得到什么错误？

ggael 的回答中缺少什么？如果它回答了您的问题，您应该将其标记为您问题的答案。如果没有，请发布回复，详细说明您需要哪些额外帮助。

【参考方案1】：

您需要将行优先矩阵类型传递给 Map，例如：

Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> > M(data);

那么你可以使用M作为特征矩阵，数据的值会被修改，例如：

M = M.inverse();

如果要将数据复制到真正的列主特征矩阵，请执行以下操作：

Matrix4d M = Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> >(data);

当然，你也可以通过对 M 使用正确的类型来复制到行主矩阵。

【讨论】：

使用动态并将尺寸传递给ctor：Map<Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> >(data, nbRows, nbColumns);

【参考方案2】：

在使用数组存储数据时，RowMajor 表单实际上会派上用场。因此，您也可以更喜欢使用 typedef 而不是 RowMajor 类型。

namespace Eigen 
    typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXfRowMajor;

您可以用任何选择的数据类型替换为浮点数。那么对于一个 4x4 矩阵，我们可以简单地做

Eigen::MatrixXfRowMajor mat;
mat.resize(4,4);