随着时间的推移旋转游戏对象

Posted 2023-04-12

【中文标题】随着时间的推移旋转游戏对象

【英文标题】：Rotate GameObject over time

【发布时间】：2016-10-01 20:51:24

【问题描述】：

我是新来的，我尝试开始使用 Unity Engine。

谁能解释一下，Quaternion.Slerp 是如何工作的？因为我想以不同的角度旋转一些对象 90、180 和 270。我的代码可以在下面看到。不幸的是，当我添加 180 度时，对象会做出疯狂的事情，然后将此游戏对象的旋转设置为 (0, 180, 180)。我想得到 (180,0,0)

    public float speed = 0.1F;
    private float rotation_x;
    void Update()
    
        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
        
            rotation_x = transform.rotation.eulerAngles.x;
            rotation_x += 180;
        
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(rotation_x, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z), Time.time * speed);

    

【问题讨论】：

永远不要使用四元数出于任何原因。你正在尝试做的事情非常简单。 您所要做的就是调用 transform.Rotate。 就是这么简单。可能是这样的... transform.Rotate(Time.deltaTime, 0, 0);

我尝试使用“transform.Rotate”。不幸的是，我不知道如何插入这种旋转以获得平滑移动。你知道怎么做吗？

【参考方案1】：

大多数示例，包括其官方网站上的 Unity 示例，都以错误的方式使用 Lerp。他们甚至懒得在 API 文档中描述它是如何工作的。他们只是将其添加到 Update() 函数中，然后收工。

Mathf.Lerp、Vector3.Lerp 和 Quaternion.Slerp 通过传入 t 值（最后一个参数）从一个位置/旋转更改为另一个位置/旋转来工作。那 t 值也称为时间。

t值的最小值为0f，最大值为1f。

我将用Mathf.Lerp 解释这一点，以便更容易理解。 Lerp 函数对于 Mathf.Lerp、Vector 和 Quaternion 都是相同的。

请记住，Lerp 接受两个值并返回它们之间的值。如果我们有 1 和 10 的值并且我们对它们进行 Lerp：

 float x = Mathf.Lerp(1f, 10f, 0f); will return 1.
 float x = Mathf.Lerp(1f, 10f, 0.5f); will return 5.5
 float x = Mathf.Lerp(1f, 10f, 1f);  will return 10

如您所见，t(0) 返回传入数字的 min，t(1) 返回传入的 ma​​x 值，t(0.5) 将返回min 和 ma​​x 值之间的 mid 点。当您传递 < 0 或 > 1 的任何 t 值时，您做错了。 Update() 函数中的代码就是这样做的。 Time.time 每秒都会增加，并且会在一秒钟内变为 > 1，所以你有问题。

建议在另一个函数/协程中使用Lerp，而不是Updated函数。

注意：

使用Lerp 在旋转方面有不好的一面。 Lerp 不知道如何用最短路径旋转对象。所以请记住这一点。例如，您有一个具有0,0,90 位置的对象。假设您想将旋转从该位置移动到 0,0,120 Lerp 有时会向左而不是向右旋转以到达新位置，这意味着到达该距离需要更长的时间。

假设我们想从当前的旋转中进行(0,0,90) 的旋转。下面的代码将在 3 秒内将旋转更改为 0,0,90。

随时间轮换：

void Start()

    Quaternion rotation2 = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 90));
    StartCoroutine(rotateObject(objectToRotate, rotation2, 3f));


bool rotating = false;
public GameObject objectToRotate;
IEnumerator rotateObject(GameObject gameObjectToMove, Quaternion newRot, float duration)

    if (rotating)
    
        yield break;
    
    rotating = true;

    Quaternion currentRot = gameObjectToMove.transform.rotation;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.rotation = Quaternion.Lerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    
    rotating = false;

随时间的增量角旋转：

并且只是将对象在 z 轴上旋转到 90，下面的代码就是一个很好的例子。请理解将对象移动到新的旋转点和仅仅旋转它是有区别的。

void Start()

    StartCoroutine(rotateObject(objectToRotate, new Vector3(0, 0, 90), 3f));


bool rotating = false;
public GameObject objectToRotate;

IEnumerator rotateObject(GameObject gameObjectToMove, Vector3 eulerAngles, float duration)

    if (rotating)
    
        yield break;
    
    rotating = true;

    Vector3 newRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles + eulerAngles;

    Vector3 currentRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    
    rotating = false;

我的所有示例均基于设备的帧速率。您可以通过将Time.deltaTime 替换为Time.delta 来使用实时，但需要进行更多计算。

【讨论】：

如果你能帮我解决这个问题我真的很高兴***.com/questions/51066807/…

@TenOutOfTen 现在不在我的 Unity 计算机上。当我在它面前的时候，如果它还没有回答，我会看看这个问题。

好的，已经回答了，但答案不是我需要的方向。

【参考方案2】：

在任何事情之前，您不能像这样在欧拉角上添加 180，这主要是导致您的问题的原因。您最好直接使用四元数，或者自己处理转换。

您可以将四元数视为空间中的方向。与之前所说的相反，我建议尽可能学习如何使用它们。但是，我根本不建议使用欧拉角......因为它们受制于不同的书写约定，并且有时会失败。如果您想了解详细信息，可以查看“万向节锁”。

简单地说，slerp 或 lerp（分别代表球面线性插值或线性插值）是一种在方向之间进行插值（从一个方向到另一个方向，通过将 t 从 0 增加到 1，在协程或其他任何地方）的方法A 和 B。两者的区别在于 slerp 为您提供了从 A 到 B 的最短路径。

最后，当 t = 1 时，lerp(A,B,t) 和 slerp(A,B,t) 会给你 B。

在您的情况下，如果您想立即将空间中的对象旋转到特定方向，我建议您使用 Quaternion.AngleAxis 这是从数学上描述四元数的最先进方式。

如果你想添加一个旋转，比如与你的实际方向成 90°（两者之间没有动画），你可以这样做：

transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(axis_of_rotation, angle) 或使用 transform.rotate （取决于参数，它可以是右乘，或左：局部或世界变换）。

程序员的回答是详细说明如何为您的变换设置动画。但我建议你自己研究四元数，因为它会让你全面了解空间变换。