如何在示例中使用opencv的calibration.cpp（ubuntu opencv 2.4.12）

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何在示例中使用opencv的calibration.cpp（ubuntu opencv 2.4.12）

【英文标题】：How to use calibration.cpp of opencv in sample (ubuntu opencv 2.4.12)

【发布时间】：2016-04-04 04:10:07

【问题描述】：

我不知道如何在ubuntu的opencv2.4.12示例中使用calibration.cpp。

我试着写命令行

./calibrayion -w 6 -h 4 -pt chessboard -o camera.yml -op -oe stereo_calibl.xml

结果：

无法初始化视频 (0) 捕获

stereo_calib.xml 内容

   "left01.jpg"
   "right01.jpg"
   "left02.jpg"
   "right02.jpg"
   "left03.jpg"
   "right03.jpg"
   "left04.jpg"
   "right04.jpg"
       ...
   "left11.jpg"
   "right11.jpg"
   "left12.jpg"
   "right12.jpg"

【参考方案1】：

您的 xml 文件格式似乎不正确，程序试图打开相机捕捉。考虑https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/calibration.cpp 以获取有关预期格式的信息，它还提供了有关如何生成有效 xml 的说明。