如何使用 OpenCV python 获取对象的大小？

Posted 2023-04-17

【中文标题】如何使用 OpenCV python 获取对象的大小？

【英文标题】：How to get the size of an object using OpenCV python?

【发布时间】：2020-05-26 23:53:57

【问题描述】：

我有一个关于 opencv python 的问题，我在这里有一个图像示例我想知道如何使用 opencv python 获取这个对象的大小。

这是示例图片

这是我想要的输出

我只是在我想要的输出上使用绘画。

【问题讨论】：

How to Detect Contours in Images using OpenCV in Python

不是轮廓，我需要得到这个物体的尺寸嘿嘿。

要测量物体，首先要找到它的轮廓。或者使用机器学习或深度网络来识别图像上的对象。

您需要先获取轮廓，然后在它们周围放置一个框，然后测量该框的尺寸。这会给你以像素为单位的大小。如果您希望在现实世界中进行测量（如厘米或英寸），这是一个更加困难的问题，因为您必须拥有图像的校准数据才能将像素转换为现实世界。

那么在检测到轮廓之后呢？如何获得尺寸？

【参考方案1】：

一种简单的方法是获取二值图像，然后在该图像上找到边界框。这是绘制到图像上的框的宽度（以像素为单位）和高度的结果。要确定真实世界的测量值，您需要校准信息以将像素缩放为具体值（例如厘米）。如果没有将像素转换为可量化长度的校准信息，则很难将其转换为真实尺寸。

代码

import cv2

# Load image, grayscale, Gaussian blur, Otsu's threshold
image = cv2.imread("1.jpg")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5,5), 0)
thresh = cv2.threshold(blur, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)[1]

# Find bounding box
x,y,w,h = cv2.boundingRect(thresh)
cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (36,255,12), 2)
cv2.putText(image, "w=,h=".format(w,h), (x,y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (36,255,12), 2)

cv2.imshow("thresh", thresh)
cv2.imshow("image", image)
cv2.waitKey()

【讨论】：

所以我需要一个数据？获得真实世界的大小

是的，您必须有一些校准数据。真实到像素的转化率

怎么做，我这里有数据。你能帮我吗？

我在图像上有一个额外的边界框，比我的图像小一点，我想忽略这个矩形框。有什么帮助吗？

【参考方案2】：

这里有一个快速建议，为什么不使用像 YOLO 这样的物体检测器，有很多预训练的权重可以在线下载，幸运的是，香蕉属于 coco 类。

你可以看看这个 github repo：https://github.com/divikshrivastava/drfoodie

编辑： 在这里查看示例 https://drive.google.com/file/d/1uJE0hy9mv75Ya3dqBIyw-kn1h87WLxy4/view?usp=drivesdk

【讨论】：

如果是真实世界的尺寸呢？

打扰一下，请问您能澄清一下尺寸，您是指面积还是直径？

我需要直径。

【参考方案3】：

在你的情况下，只使用 RGB 图片，你实际上不能。

不过，以下是一种简单实用的方法。您可能需要一个在现实世界中以可测量单位（例如毫米）为单位的已知尺寸的参考对象。这应该预先放置在与感兴趣对象的相机相同的距离处。检测到图像中的两个对象（参考对象和感兴趣对象）后，您将能够计算“每公制像素比率”以计算其实际大小。有关详细信息，请查看以下链接：tutorial、similarly in github。

另一种方法是使用深度相机，或者只是使用this answer 可能建议的替代技术来检索与感兴趣对象的距离。

（编辑）另一方面，由于您的问题并未完全阐明您是指真实世界的指标（即厘米）还是仅以像素为单位的度量，请原谅我误导您..