Pymodbus TCP `read_holding_registers` 返回陈旧/旧数据

Posted 2023-03-15

【中文标题】Pymodbus TCP `read_holding_registers` 返回陈旧/旧数据

【英文标题】：Pymodbus TCP `read_holding_registers` returns stale/old data

【发布时间】：2019-01-24 18:53:34

【问题描述】：

我已经开始使用pymodbus 从 modbus 读取值以存储在异地数据库中。我一直在努力解决一个问题，即响应中收到的值与我在 Jace 上看到的值不同。

我也尝试过modbus-tk，但我得到了同样的错误响应，所以它一定是我的 Python 代码中的某些东西导致了这个问题。从我们的遗留系统 (VB.Net) 检索到的读数与我在 Jace 上看到的输出相同。

这是从 modbus 检索数据的简单函数。我们在40160 和40162 有两个寄存器，第一个是366，这是正确的，第二个是367（这是我遇到的问题）。我也看到了与其他寄存器相同的问题，即使我可以在 Jace 上看到值增加了，读数也不会更新。

# -*- coding: utf-8 -*-

from __future__ import division, print_function, unicode_literals

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

def get_modbus_register_data(ip_address, register, device, count=2):
        """
        Retrieve modbus data.
        """
        client = ModbusTcpClient(ip_address, timeout=10)
        client.connect()

        # Read registers
        response = client.read_holding_registers(
            address=register,  # 40162
            count=count,       # 2
            unit=device)       # 4

        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(
            registers=response.registers,
            byteorder=Endian.Big,
            wordorder=Endian.Little)

        value = decoder.decode_32bit_float()

        client.close()

        return value # 366 and it should be 367

Pymodbus 调试日志

DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x4 0x3 0x0 0xa0 0x0 0x2
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x7 0x4 0x3 0x4 0x0 0x0 0x43 0xb7
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x7 0x4 0x3 0x4 0x0 0x0 0x43 0xb7
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[ReadHoldingRegistersResponse: 3]
DEBUG:pymodbus.transaction:Adding transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'

更新

在 Sanju 的帮助下，有人向我指出我使用的偏移量可能不正确。情况确实如此，通过将偏移量更改为 1 (40162 - 40001 = 161)，我能够从寄存器中检索正确的值，wordorder 需要更改为 Endian.Big。

更新代码

def get_modbus_register_data(ip_address, register, device, count=2):
        """
        Retrieve modbus data.
        """
        client = ModbusTcpClient(ip_address, timeout=10)
        client.connect()

        # Read registers
        response = client.read_holding_registers(
            address=register,  # 40161
            count=count,       # 2
            unit=device)       # 4

        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(
            registers=response.registers,
            byteorder=Endian.Big,
            wordorder=Endian.Big)

        value = decoder.decode_32bit_float()

        client.close()

        return value # 367

【问题讨论】：

这可能是因为您远程站点上的 modbus 从站需要一些时间来更新其寄存器，您是否尝试过在循环中读取相同的寄存器并且中间有一些睡眠时间？我的猜测是你应该至少在一些迭代之后看到你期望的值。 Pymodbus 只是一个促进者，它不存储值，您的日志显示从站正在返回寄存器 [0, 17335]，它被解码为 366。

@Sanju 我试过你提到的，在添加延迟后，我仍然得到两个寄存器相同的结果（366）。我刚刚检查了我们的 .Net 集成，它正确地检索了两个寄存器，一个为 366，另一个为 367。

您的日志缺少40162 的事务，您可以添加相同的日志吗？当前日志仅显示从偏移量0xa0 (160) 读取 2 个寄存器的事务

还要注意 pymodbus 如何处理偏移量，偏移量 0 映射到寄存器 40001 所以 40162 的偏移量将是 40162-40001 即 0xa1 和类似的 40160 偏移量将是0x9f。参考pymodbus.readthedocs.io/en/latest/source/library/…

@Sanju 感谢您的帮助，原来偏移 ^ 是问题的一部分，byteorder 和 wordorder 必须是 Endian.Big。在我更改检索到的数据是正确的之后。请将此添加为答案。

【参考方案1】：

使用 pymodbus，您必须注意 pymodbus 如何处理偏移量，偏移量 0 映射到寄存器 40001，因此 40162 的偏移量将是 40162-40001，即 0xa1，同样对于 40160，偏移量将是0x9f。 更多信息请参考https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/source/library/pymodbus.html#pymodbus.register_read_message.ReadHoldingRegistersRequest

另请注意，BinaryPayloadDecoder 假定的默认 Endianness 是 Endian.Little 代表 byteorder 和 Endian.Big 代表 wordorder 。如果这些orders 不正确，您最终会得到错误的解码值。