pymodbus“单位”参数是啥意思？

Posted 2023-03-15

【中文标题】pymodbus“单位”参数是啥意思？

【英文标题】：What does the pymodbus "unit" parameter mean?pymodbus“单位”参数是什么意思？

【发布时间】：2018-10-25 20:45:36

【问题描述】：

我有一些在 pymodbus 1.2 下编写的 modbus TCP 代码 相关代码是

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3)

更新到 pymodbus 1.4.0 后，它无法工作，直到我将新的 unit 参数添加到函数调用中（示例中都有 unit=1 他们）：

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3, unit=1)

pymodbus read_holding_registers()中的unit参数是什么意思？ 我似乎无法在任何地方找到解释。 消息来源说“：param unit：此请求所针对的从属单元”， 但我不明白这是什么意思，也不明白除了 1 之外还有什么选择。

【问题讨论】：

这是 modbus 从站 ID，可能是您有多个链接的 modbus 从站/服务器，每个从站都有一个唯一的 unit_ID。

【参考方案1】：

Modbus 协议最初是在 TCP/IP 流行之前很久（我认为是 70 年代后期）开发的。它主要用于串行连接。一些串行硬件协议（如 RS485）允许菊花链。 modbus 主机（在您的情况下为 Python）可以在单个串行端口上轮询许多从机。只有被请求的从站才会响应。在这种情况下，从站的地址是单元。一旦 Modbus 适应 TCP/IP，该协议就允许使用此“单元地址”在单个 IP 地址后面创建多个从站。大多数情况下，如果使用 TCP/IP，则只有一个地址 1。在 Wikipedia 上，他们将此称为“站地址”。

我不知道为什么你需要在方法调用中包含这个，因为它是一个默认为 1 的 kwarg。

【讨论】：

感谢您的回复。看起来它默认为 0 github上的最新版本。这似乎是一个错误，至少对于 tcp 而言。我明天需要再看一遍。

我相信 unit=0 是一个有效的地址。如果这是真的，这将不是一个错误。如果您的从站的单元地址为 1，您将需要使用 unit kwarg。

我读到 0 表示发送到 modbus RTU 上的每个从站。我对TCP一无所知。看起来有点退化，但我只使用 modbus 几个月，所以我知道什么。

@AdamSolchenberger unit_ID 在 modbustcp 或 modbusrtu 中是一样的，这是 slave_ID

我最近遇到了一个案例，modbus tcp slave 本身就是一个 modbus rtu master，并且将它自己的 slave 暴露给 tcp，因此尽管连接到单个 IP 地址，但仍需要 slave id。举个具体的例子，一切都清楚了。