CS294-112 深度强化学习 秋季学期(伯克利)NO.4 Policy gradients introduction

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green bar is the reward function, blue curve is the possibility of differenct trajectories

 

 

 

 

if green bars are equally increased to yellow bars, the result will change!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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