开放环境中的全自动汽车自动驾驶系统

Posted 2020-11-02 mofeisitrue

【如果你在开车，不论是外界客观环境或自己身体条件造成看不清前方路况时，你会减速及停车】，这是基本常识。以人身安全为代价来打破基本常识，这样的设计风险太高！【Model S和Uber自动驾驶】的交通事故说明其【自动驾驶】的【逻辑模型】存在严重的缺陷。

孤立地将人类驾驶交通事故率和自动驾驶交通事故率做对比，这是不对的：不可能在自动驾驶系统中设计“酒驾模式”、“疲劳驾驶模式”、“注意力不集中模式”、“超速模式”等等，只要不犯常识性错误，自动驾驶的安全性远远超过人类驾驶；因为常规传感器（摄像头、超声波传感器、普通雷达）的精度已超过人类，所以不犯常识性错误的根本在于自动驾驶【逻辑模型】的合理性；在【逻辑模型】不合理的系统中，把工作重点放在如激光雷达、红外摄像之类更高精度、更多形式的传感器上，我相信不断打补丁最终肯定能解决问题，但这不是严谨的工作态度。

在现有成熟的技术基础上，以合理的硬件成本，通过【重建模型、流程再造】，我能在3至5个月内解决问题。