[UE4]roll pitch yaw

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UE4中的定义:

一、Roll,绕着X轴旋转的角度

二、Pitch,绕着Y轴旋转的角度

三、Yaw,绕着Z轴旋转的角度

 

Rotator

一、(Roll,Pitch,Yaw)

二、Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0)

三、Rotator和Vector可以相互转换

  

 

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UE4 坐标系 坐标轴旋转轴

pitch, yaw, roll

RPY roll pitch yaw

iPhone 抓拍动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值

英文下肢结构Hip Yaw Pitch, Hip Pitch, Hip Roll, Knee Pitch, Ankle Pitch, Ankle Roll的翻译

很困惑,mpu6050的pitch,yaw和roll的作用还有和pid有啥关系