iPhone 抓拍动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值

Posted 2023-02-18

【中文标题】iPhone 抓拍动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值

【英文标题】：Max and Min Values of Roll, Pitch and Yaw of the capture motion of iPhone

【发布时间】：2012-02-26 22:15:29

【问题描述】：

此程序用于检测陀螺仪的值（Roll、Pitch 和 Yaw）。

我想知道 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值是多少。 （陀螺仪的数值）

---

初始化：

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2f];

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

[motionManager startDeviceMotionUpdates];

---

motionManager.deviceMotion.attitude.roll // 最大值和最小值？

motionManager.deviceMotion.attitude.yaw // 最大值和最小值？

motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch // 最大值和最小值？

以及如何传递给 Values -> Degree ？

谢谢

【问题讨论】：

您能否在您的问题上多花点功夫，并添加一两个完整的句子以使其易于理解？

对不起我的英语，我是法国人，问我问题，我会尽力为你解释:)

【参考方案1】：

这是解决方案：

如果你放

#define degrees(x) (180 * x / M_PI)

然后是 Degree 中的值：

Vroll = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.roll);
Vyaw  = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.yaw);
Vpitch= degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.pitch);

所以：

Vroll 最小值：-180°，最大值：180°

Vyaw 最小值：-180°，最大值：180°

Vpitch Min : -90°, Max : 90°

感谢*** :)