9轴imu模块介绍：
模块参数:
将模块的电源接好， Uranus2 模块正面蓝色指示灯会闪烁， 说明模块工作已经正常。 模块出厂时， 默认为 6 轴模式，波特率为 115200/N/8/N/1, 输出频率为 60Hz。 本产品内含地磁场传感器， 如果使用 9 轴模式应远离磁铁、 手机、 电机等磁性物品.
数据协议:
实测结果：
9轴imu(Uranus2 姿态模块)航向角性能实测
Posted hiram-zhang
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