IMU啥意思

Posted 2023-04-12

IMU什么意思IMU什么意思

惯性测量单元。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。 参考技术A

惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 

一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

参考技术B IMU是国际数学协会简称，全称Internationale Mathematics Union。

官方介绍原文:
The IMU is an international non-governmental and non-profit scientific organization. IMU's objectives are:

To promote international cooperation in mathematics.To support and assist the International Congress of Mathematicians and other international scientific meetings or conferences.To encourage and support other international mathematical activities considered likely to contribute to the development of mathematical science in any of its aspects, pure, applied, or educational.

官方介绍译文:
IMU是一个国际性的非政府和非营利的科学组织。IMU的目标是：促进数学方面的国际合作。支持和协助国际数学家大会和其他国际科学会议。鼓励和支持其他被认为可能有助于数学科学发展的国际数学活动，应用型的，或教育型的。

TypeScript 这个语法“-？”是啥意思？ （破折号问题）是啥意思？

【中文标题】TypeScript 这个语法“-？”是啥意思？ （破折号问题）是啥意思？

【英文标题】：TypeScript What does this grammar '-?' (dash question) mean?TypeScript 这个语法“-？”是什么意思？ （破折号问题）是什么意思？

【发布时间】：2019-02-14 16:05:08

【问题描述】：

伙计们。

我是打字稿的新手，看到了“-？” @types/prop-types 包中的语法

例如

export type ValidationMap<T> =  [K in keyof T]-?: Validator<T[K]> ;

'[K in keyof T]-是什么意思？什么意思？

我尽力在谷歌上搜索，但失败了。

谢谢。

【问题讨论】：

似乎不是一个新手问题。你在看一个包裹里面。为什么低估自己？

【参考方案1】：

同态映射类型将原始类型字段的可选性复制到映射类型字段。 -? 是用于从生成的映射类型中显式删除任何可选修饰符的语法。您可以阅读更多详情here

【讨论】：

@Park 欢迎来到 SO！如果这个答案是正确的，你应该把它作为接受的答案：***.com/help/someone-answers。

我一直在寻找这样做的方法！

截至 2020 年底，手册仍然没有记录这种语法，this blurb in the 2.8 release notes 除外。有一个 open issue 可以将文档放在正确的位置。

@Coderer 新文档确实得到了改进，但还有很大的改进空间?

既然来了，有没有碰巧看到my other question？这就是让我想到这个的原因。