VINS之IMU预积分的处理流程
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了VINS之IMU预积分的处理流程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 参考资料:[1] http://zhehangt.win/2018/04/24/SLAM/VINS/VINSVIO/
IMU预积分的具体细节和公式推导就不展开说了.我们从源头直接给出IMU预积分的处理流程.
在estimator_node.cpp中
main函数
IMU预积分
https://www.sohu.com/a/242760307_715754
http://www.sohu.com/a/243155537_715754
https://www.sohu.com/a/243601310_715754
http://m.sohu.com/a/244040730_715754
https://search.bilibili.com/all?keyword=vio%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86
以上是关于VINS之IMU预积分的处理流程的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章