lio的输出位于lidar还是imu
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了lio的输出位于lidar还是imu相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术Alio的输出位于lidar，LiDAR-IMU fusioin成为一种近年来备受关注的SLAM方法.。
参考技术B在lidar-imu融合的算法中,lidar和IMU之间的外参标定非常重要，LIO-SAM实际上是LeGO-LOAM的扩展版本,添加了IMU预积分因子和GPS因子,去除了帧帧匹配部分。
LIO_SAM运行自己的数据进行标定
还没有拿到IMU硬件，这里先做下其他功课
这篇文章不错
LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
这篇文章是介绍如何标定的
激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM
Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
开源代码
ethz-asl /lidar_align
chennuo0125-HIT / lidar_imu_calib
功课做完，测试结果再来更新
以上是关于lio的输出位于lidar还是imu的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
SLAM-3d/2d Lidar/IMU/Odom数据集，数据共享
激光IMU融合——LIO-Mapping / LIOM / LINS / LIO-SAM算法解析
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