SLAM-3d/2d Lidar/IMU/Odom数据集，数据共享

Posted 2021-07-26 Hill_LAI

数据集对于研究测试算法都十分重要，这里把我个人搜集的数据分享如下，

3D-Lidar

1-LIO_SAM测试数据集
数据包含：Lidar-3d、Imu
链接: https://pan.baidu.com/s/17Mh3f9ICKw3Tir5wtDot3w 提取码: vaap

2-legoLOAM测试数据集
数据包含：Lidar-3d
链接: https://pan.baidu.com/s/1UMxoRgIeNzawekyOfi_vPg 提取码: xv4f

3-速腾聚创商场数据包
数据包含：Lidar-3d、Imu
备注：可以运行cartographer_3d
链接: https://pan.baidu.com/s/1Rz2QfRRnHGiXGhFM5w2hAQ 提取码: yvnt

4-KITTI数据集
数据包含：Lidar-3d
链接: https://pan.baidu.com/s/12aabPlYK4UH9JNYdxJUNVw 提取码: 9a9m

2D-Lidar

1-R2000数据（某建筑楼内）
数据包含：Lidar-2d、Imu、Odom
链接: https://pan.baidu.com/s/1DIrSr4Hkw6rGzXPRsppueA 提取码: c359

注：也请有分享意向的其他个人，将数据集分享到这里，我将整理并发布，感谢大家！