学习资料来源：http://www.sohu.com/a/220499699_129720，很多语句从中摘抄而来，主要用于记笔记，感谢原创。
Sara 实现地址：https://github.com/Sarasra/models/tree/master/research/capsules
Capsule定义：A capsule is a group of neurons whose activity vector represents the instantiation parameters of a specific type of entity such as an object or an object part. We use the length of the activity vector to represent the probability that the entity exists and its orientation to represent the instantiation parameters.
Capsule 中神经元的激活情况表示了图像中存在的特定实体的各种性质。这些性质可以包含很多种不同的参数，例如姿势（位置、大小、方向）、变形、速度、反射率、色彩、纹理等等。而输入输出向量的长度表示了某个实体出现的概率，所以它的值必须在 0 到 1 之间。
\[
V_j = \frac{||s_j||^2}{1+||s_j||^2}\frac{s_j}{||s_j||}
\]