zynq7000 中断系统及在UCOSIII中的中断处理接口

Posted 2020-10-22

一、zynq7000中断处理概述

详见zynq7000的用户指导手册UG585相关章节。

zynq7000的中断系统整体架构如下图所示：

中断源有三种类型的中断：

• 私有外设中断PPI：每个CPU有5个PPI，使用中断ID 27~31.

• 共享外设中断SPI：共60个

• 软件产生中断SGI：每个CPU都可以使用SGI中断自身、其他CPU，或两个CPU，各自16个SGI，使用中断ID 0-15.

GIC集中管理来自PS和PL的中断，包括使能、禁用、掩码、优先级、发送到不同的CPU.zynq的GIC基于ARP GIC架构V1.0

中断控制器架构如下图所示：

    

二、ucosIII对zynq7000的中断处理接口

 见micrum官方提供工程的BSP，主要接口函数在bsp_int.c中。

1.  BSP_Int_Init：初始化,在用户程序中调用。

2. BSP_IntHandler：中断处理函数，被OS_CPU_ExceptHndlr调用.具体的调用流程见下一章。

3. BSP_IntVectSet：设置中断向量，调用BSP_IntTargetSet设置目标CPU，调用BSP_IntPrioset设置中断优先级，中断向量表BSP_IntVectTbl注册回调具体的中断处理函数

4. BSP_IntSrcEn/BSP_IntSrcDis:禁用使能某中断
   

5. BSP_SGITrig：触发软件中断

   
   

   
   

   
   

三、中断处理整体流程

BSP中启动代码（asm_vector.s）里定义了异常向量表

.globl Reset_Handler

.globl Vectors

.globl OS_CPU_ARM_ExceptUndefInstrHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptSwiHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptPrefetchAbortHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptDataAbortHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr

.globl OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr

当有异常发生时，将进入相应的异常处理函数。整个调用流程如下：

OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr-》OS_CPU_ARM_ExceptHndlr-》OS_CPU_ARM_ExceptHndlr_BreakNothing->OS_CPU_ExceptHndlr-》BSP_IntHandler-》注册的isr函数