前世
Selenium RC
早期的Selenium使用的是javascript注入技术与浏览器打交道，需要Selenium RC启动一个Server，将操作Web元素的API调用转化为一段段Javascript，在Selenium内核启动浏览器之后注入这段Javascript。开发过Web应用的人都知道，Javascript可以获取并调用页面的任何元素，自如的进行操作。由此才实现了Selenium的目的：自动化Web操作。这种Javascript注入技术的缺点是速度不理想，而且稳定性大大依赖于Selenium内核对API翻译成的Javascript质量高低。
今生
WebDriver
当Selenium2.x 提出了WebDriver的概念之后，它提供了完全另外的一种方式与浏览器交互是。利用浏览器原生的API，封装成一套更加面向对象的Selenium WebDriver API，直接操作浏览器页面里的元素，甚至操作浏览器本身（截屏，窗口大小，启动，关闭，安装插件，配置证书之类）。由于使用的是浏览器原生的API，速度大大提高，而且调用的稳定性交给了浏览器厂商本身，显然是更加科学。然而带来的一些副作用就是，不同的浏览器厂商，对Web元素的操作和呈现多少会有一些差异，这就直接导致了Selenium WebDriver要分浏览器厂商不同，而提供不同的实现。例如Firefox就有专门的FirefoxDriver，Chrome就有专门的ChromeDriver等等。（甚至包括了androidDriver和ios WebDriver）
Selenium3.0发布后，最大更新点就是干掉了对selenium rc的支持，这标志着webdriver协议最终一统江湖，rc毕竟是继子，webdriver才是亲儿子，假儿子给真儿子让路，豪门继承权尘埃落定。
selenium3.0的意味着什么
webdriver 协议现在已经成为业内公认的浏览器UI测试的标准实现。简而言之，做浏览器ui测试，请认准selenium webdriver商标。各种官方支持意味着以后的浏览器UI测试的速度和稳定性会有较大的提升。selenium 2.0时代只有chrome driver是官方出品，其它实现均是第三方。从稳定性上说，2.0时代最稳定的测试浏览器是chrome和firefox，其它浏览器支持均或多或少有些问题。浏览器UI自动化测试已经成为了行业标配。这也是为什么几乎所有浏览器厂商都推出自己官方driver的原因。
RemoteWebDriver(selenium的WebDriver的基类)
启动目标浏览器，并绑定到指定端口。该启动的浏览器实例，做为web driver的remote server，Remote server 需要依赖原生的浏览器组件（如：IEDriver.dll,chromedriver.exe），来转化浏览器的api调用，一些定位元素的api都在该类中。
WebDriver
webdriver是按照server – client的经典设计模式设计的。
webdriver的作用就是创建一个新的浏览器实例，也就是启动一个Server端。
（Starts the service and then creates new instance of chrome driver）
server端就是我们的Remote server，也就是我们通过各个不同浏览器所启动的浏览器实例，在我们脚本启动浏览器后，这个浏览器就可以称之为我们的Remote server，它的职责就是等待client发送请求并做出相应处理。
client 就是我们的测试代码，我们测试代码中的所有操作，比如打开浏览器，寻找元素，点击都是以http请求的方式发送给被测试浏览器，也就是我们的Remote server，remote server接受请求，并执行相应操作，并在response中返回执行状态、返回值等信息(这里调用的接口是浏览器的源生API，而每一个浏览器都有自己的一套接口信息，这也就是为什么我们要安装不同的驱动的原因)
WebDriver工作流程
1、通过WebDriver创建一个浏览器服务，remote server。
2、脚本启动时会在新的线程中启动一个浏览器，并绑定特定的端口，没个浏览器有不同的端口段。
3、client 创建1个session，在该session中通过http请求向remote server发送restful的请求，remote server解析请求，完成相应操作并返回response。
4、分析response，继续执行脚本还是结束执行
command.py
Command类中定义了WebDriver的一些常用的常量。
remote\webdrvier.py
所有浏览器webdrvier的基类，其中包含了所有webdriver的api接口
remote\remote_connection.py
包含启动Remote WebDrvier server，执行client请求，self._commands是selenium的核心请求参数，根据对应的Command常量，发送不同的http请求。
Page Object Model（POM）的优势
1. POM提供了一种在UI层操作、业务流程与验证分离的模式，这使得测试代码变得更加清晰和高可读性
2. 对象库与用例分离，使得我们更好的复用对象，甚至能与不同的工具进行深度结合应用
3. 可复用的页面方法代码会变得更加优化
4. 更加有效的命名方式使得我们更加清晰的知道方法所操作的UI元素。例如我们要回到首页，方法名命名为: gotoHomePage(),通过方法名即可清晰的知道具体的功能实现。