13.linux中断处理程序

Posted 2020-07-05 for_learning

　　　　　　　　linux中断处理程序

一、中断处理流程

在linux内核代码中进入entry-armv.S目录： 

　　

　　linux统一的入口：__irq svc.

　　进入了统一的入口之后，程序跳到irq_handler标号（在同一个文件上面有说明）:

　　

　　而irq_handler实际上是调用上面的arch_irq_handler_defualt.该代码在entry-macro-multi.S里面。

　　

　　在这个中断处理程序中。最重要的是get_irqnr_and_base获取产生中断的中断源，搜索这个宏。这里以2410的为例（竟然没有找到6410）：

　　

　　从上面的程序看到。他主要是获取产生中断的中断号。获得中断号后，会跳转到：arch_irq_handler_defualt里的asm_do_IRQ去处理中断：

　　

　　跳转到这个函数之后，又会去调用generic_handle_irq(irq)这个函数：

　　

　　这个函数又会去调用generic_handle_irq_desc这个函数：

　　

　　在这个函数里又会去调用desc这个结构，这里的handle_irq是个函数指针

　　总结：在linux里：当产生中断的时候，会有一个统一的入口，irq_svc.进来之后，第一步是拿到产生中断源的编号，然后根据这个中断号去找到irq_desc这个结构。然后在这个结构里取出事先准备好的注册处理函数。

　　我们的驱动要支持中断处理，首先必须去实现中断处理程序。第二是要注册中断处理函数。

二、中断处理程序设计

　　

2.1中断注册

request_irq函数用于注册中断。

int request_irq(unsigned int irq, void(*handler)(int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char*devname, void*dev_id)

　　返回0表示成功，或者返回一个错误码

　　unsigned int irq中断号。

　　void (*handler)(int,void *)中断处理函数。

　　 unsigned long flags与中断管理有关的各种选项

在flags参数中，可以选择一些与中断管理有关的选项,如:
IRQF_DISABLED（SA_INTERRUPT）
　　如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理程序；
　　如果没有设置这位，那么是一个“慢速”中断处理程序。
IRQF_SHARED（SA_SHIRQ）
　　该位表明该中断号是多个设备共享的。

　　const char * devname　　设备名

　　void*dev_id共享中断时使用。

　　快/慢速中断的主要区别在于：快速中断保证中断处理的原子性(不被打断)，而慢速中断则不保证。换句话说，也就是“开启中断”标志位(处理器IF)在运行快速断处理程序时是关闭的，因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断打断;而调用慢速中断处理时，其它类型的中断仍可以得到服务。

2.2中断处理程序

　　中断处理程序的特别之处是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制:

1.不能使用可能引起阻塞的函数
2.不能使用可能引起调度的函数

　　

3.3中断注销

当设备不再需要使用中断时(通常在驱动卸载时), 应当把它们注销, 使用函数:

　　void free_irq(unsigned int irq, void*dev_id)

 Dev_id是指中断里的第几个函数，要注销的。