2.中断处理程序

Posted 2020-06-13

1. 回顾裸机的流程。在裸机下学期，通过按键玩中断。

   裸机中断的过程：

2. 中断会有统一的入口：当我们的程序产生中断的时候，无论是哪种中断。都会跳到中断向量表里的_irq这里。这是统一的入口。

   

   2.用户要先注册中断处理程序。

   3.根据中断源编号，调用中断处理程序。

   接下来我们来看linux的中断，是不是也是这种模式的呢？

   我们打开内核工程的entry-armv.S这个文件，在这个文件里有这样的代码：

    

   

   这就是linux统一的入口：__irq svc.

   进入了统一的入口之后，程序会去调用irq_handler:

   

   而irq_handler实际上是调用上面的arch_irq_handler_defualt.该代码在entry-macro-multi.S里面。

    

   

   在这个中断处理程序中。最重要的是get_irqnr_and_base获取产生中断的中断源。我们搜一下这个宏，会处理很多。这里我们以24XX的为例：

   

   从上面的程序看到。他主要是获取产生中断的中断号。获得中断号后，会跳转到：arch_irq_handler_defualt里的asm_do_IRQ去处理中断：

   

   跳转到这个函数之后，又会去调用generic_handle_irq(irq)这个函数。

   

   这个函数又会去调用generic_handle_irq_desc这个函数：

   

   在这个函数里又会去调用desc这个结构。

   总结：在linux里：当产生中断的时候，会有一个统一的入口，irq_svc.进来之后，第一步是拿到产生中断源的编号，然后根据这个中断号去找到irq_desc这个结构。然后在这个结构里取出事先准备好的注册处理函数。

   

   

   图1

   我们的驱动要支持中断处理，首先必须去实现中断处理程序。第二是要注册中断处理函数。

    

    

    

    

   

   

   

   

   共享中断号，如我们的图1的0号中断，在结构irq_desc里有多个处理程序。当中断产生的时候，所以的函数会去执行一遍。这样就要求我们在写程序的时候有一个判断，判断是否产生中断了。产生了就执行这函数，没产生就退出该函数。

   

   

    

    

    

    

    

   流程：

   

   

   Dev_id是指中断里的第几个函数，要注销的。