bzoj1096[ZJOI2007]仓库建设 斜率优化dp

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1096: [ZJOI2007]仓库建设

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Description

  L公司有N个工厂,由高到底分布在一座山上。如图所示,工厂1在山顶,工厂N在山脚。由于这座山处于高原内
陆地区(干燥少雨),L公司一般把产品直接堆放在露天,以节省费用。突然有一天,L公司的总裁L先生接到气象
部门的电话,被告知三天之后将有一场暴雨,于是L先生决定紧急在某些工厂建立一些仓库以免产品被淋坏。由于
地形的不同,在不同工厂建立仓库的费用可能是不同的。第i个工厂目前已有成品Pi件,在第i个工厂位置建立仓库
的费用是Ci。对于没有建立仓库的工厂,其产品应被运往其他的仓库进行储藏,而由于L公司产品的对外销售处设
置在山脚的工厂N,故产品只能往山下运(即只能运往编号更大的工厂的仓库),当然运送产品也是需要费用的,
假设一件产品运送1个单位距离的费用是1。假设建立的仓库容量都都是足够大的,可以容下所有的产品。你将得到
以下数据:1:工厂i距离工厂1的距离Xi(其中X1=0);2:工厂i目前已有成品数量Pi;:3:在工厂i建立仓库的费用
Ci;请你帮助L公司寻找一个仓库建设的方案,使得总的费用(建造费用+运输费用)最小。

Input

  第一行包含一个整数N,表示工厂的个数。接下来N行每行包含两个整数Xi, Pi, Ci, 意义如题中所述。

Output

  仅包含一个整数,为可以找到最优方案的费用。

Sample Input

3
0 5 10
5 3 100
9 6 10

Sample Output

32

HINT

 

在工厂1和工厂3建立仓库,建立费用为10+10=20,运输费用为(9-5)*3 = 12,总费用32。如果仅在工厂3建立仓库,建立费用为10,运输费用为(9-0)*5+(9-5)*3=57,总费用67,不如前者优。

【数据规模】

对于100%的数据, N ≤1000000。 所有的Xi, Pi, Ci均在32位带符号整数以内,保证中间计算结果不超过64位带符号整数。 

 可以发现把一段区间的物品统一移向i点的代价=把这些物品都从i点移向1号点的代价 - 把这些点从本来的位置移向1号点的代价

可以推出dp方程式
dp[i]=dp[j]+(d[i]-d[j])*x[i]-(sum[i]-sum[j])+c[i];
其中
d[i]=d[i-1]+p[i]
sum[i]=sum[i-1]+x[i]*p[i]
p[i]表示i仓库产品数量
x[i]表示i与1之间距离

首先证明决策单调性
1.设j>k && 对于i来说j的决策优于k
dp[j]+(d[i]-d[j])*x[i]-(sum[i]-sum[j])<=dp[k]+(d[i]-d[k])*x[i]-(sum[i]-sum[k])
化简得 dp[j]-x[i]*d[j]+sum[j]<=dp[k]-x[i]*d[k]+sum[k]

2.假设决策单调 那么对于任意t,t>i来说
都有 dp[j]+(d[t]-d[j])*x[t]-(sum[t]-sum[j])<=dp[k]+(d[t]-d[k])*x[t]-(sum[t]-sum[k])

3.需要证明上式来得证决策单调性
上式化简得 dp[j]-x[t]*d[j]+sum[j]<=dp[k]-x[t]*d[k]+sum[k]
因为x[t]>=x[i] 所以设 x[t]=x[i]+v
x[t]代入上式可得 (dp[j]-x[i]*d[j]+sum[j])-v*d[j]<=(dp[k]-x[i]*d[k]+sum[k])-v*d[k]
因为j>k&&d表示前缀和&&给出的产品数量没有负数
所以 d[j]>=d[k] -v*d[j]<=-v*d[k]
上式得证

因此决策单调性得证
证毕


斜率表达式 设j>k且j更优
dp[j]-d[j]*x[i]+sum[j]<=dp[k]-d[k]*x[i]+sum[k]
=> dp[j]-dp[k]+sum[j]-sum[k]<=(d[j]-d[k])*x[i]
=> (dp[j]-dp[k]+sum[j]-sum[k])/(d[j]-d[k])<=x[i]

G=dp[j]-dp[k]+sum[j]-sum[k]
S=d[j]-d[k]

 1 #include<cstdio>
 2 #include<algorithm>
 3 #include<cstring>
 4 #include<queue>
 5 #include<cmath>
 6 #include<vector>
 7 #include<cstdlib>
 8 #include<iostream>
 9 #define ll long long
10 #define inf 2147483647
11 #define N 1000005
12 using namespace std;
13 int c[N],x[N],p[N],q[N];
14 ll dp[N],sum[N],d[N];
15 ll G(int j,int k){return dp[j]-dp[k]+sum[j]-sum[k];}
16 ll S(int j,int k){return d[j]-d[k];}
17 
18 int main(){
19     int n;
20     scanf("%d",&n);
21     for(int i=1;i<=n;i++){
22         scanf("%d%d%d",&x[i],&p[i],&c[i]);
23         sum[i]=sum[i-1]+(ll)x[i]*p[i];
24         d[i]=d[i-1]+p[i];
25     }
26     int t=2,h=1;q[1]=0;
27     for(int i=1;i<=n;i++){
28         while(h+1<t&&G(q[h+1],q[h])<=S(q[h+1],q[h])*x[i])h++;
29         dp[i]=(ll)dp[q[h]]+(d[i]-d[q[h]])*x[i]*1ll-(sum[i]-sum[q[h]])+c[i];
30         while(h+1<t&&G(i,q[t-1])*S(q[t-1],q[t-2])<=G(q[t-1],q[t-2])*S(i,q[t-1]))t--;
31         q[t++]=i;
32     }
33     printf("%lld",dp[n]);
34     return 0;
35 }

 

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