PointCloudLibrary安装

Posted 2020-10-13 rocklee25

在学习《视觉SLAM 14讲》第5章安装Point Cloud Library出现的问题和解决方法

Ubuntu 14.04 环境下安装

添加ppa: ( 摘自 http://pointclouds.org/downloads/linux.html )

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

但是在Ubuntu 16.04 环境下添加ppa出现: xenial does not support this ppa. 采用sudo apt-get install libpcl-dev安装的好像也不怎么成功的，缺少vtkproj4一些库，暂时没找到方法解决

源码安装，参考自： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2
sudo make -j2 install

安装的暂时能够用了。